[发明专利]一种双电机同步带控制四向移动机构在审
| 申请号： | 202011346419.4 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112589470A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 朱利宾 | 申请（专利权）人： | 台州绿沃川自动化设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B23Q1/01 | 分类号： | B23Q1/01;H02K7/10 |
| 代理公司： | 台州市中唯专利事务所(普通合伙) 33215 | 代理人： | 许玲爱 |
| 地址： | 318020 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电机 同步带 控制 移动 机构 | ||
1.一种双电机同步带控制四向移动机构，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设置有两个相互平行的第一纵向导轨（2）和第二纵向导轨（3），所述第一纵向导轨（2）和第二纵向导轨（3）的两端部均设置有带轮（4），两者位于一侧的带轮（4）顶部分别对应连接有第一伺服电机（5）和第二伺服电机（6），所述第一纵向导轨（2）和第二纵向导轨（3）之间垂直布置有横向导轨（7），所述横向导轨（7）的两端分别通过第一纵向滑块（8）和第二纵向滑块（9）连接在第一纵向导轨（2）和第二纵向导轨（3）上，所述第一纵向滑块（8）沿纵向的前后两端处分别设置有第一张紧导向轮（10）和第二张紧导向轮（11），所述第二纵向滑块（9）沿纵向的前后两端处分别设置有第三张紧导向轮（12）和第四张紧导向轮（13），所述横向导轨（7）上设置有横向滑块（14），所述横向滑块（14）上连接有移动部件，所述横向滑块（14）连接在同步带（15）上，所述同步带（15）依次绕过第一张紧导向轮（10）、第一伺服电机（5）下方的带轮（4）、第一纵向导轨（2）另一端的带轮（4）、第二张紧导向轮（11）、第四张紧导向轮（13）、第二纵向导轨（3）另一端的带轮（4）、第二伺服电机（6）下方的带轮（4）、第三张紧导向轮（12）后闭合。
2.根据权利要求1所述的一种双电机同步带控制四向移动机构，其特征在于：所述第一纵向滑块（8）和第二纵向滑块（9）设置有横梁（16），所述横梁（16）两端通过连接块（17）分别连接在第一纵向滑块（8）和第二纵向滑块（9）上，所述横向导轨（7）连接在横梁（16）上，所述第一张紧导向轮（10）和第二张紧导向轮（11）设置在连接块（17）上，所述第三张紧导向轮（12）和第四张紧导向轮（13）设置在另一侧的连接块（17）上。
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