[发明专利]一种多工位的钢琴销子安装机构

权利要求书

1.一种多工位的钢琴销子安装机构，其特征在于，包括移动导轨(2)，以及沿移动导轨(2)运动的移动平台(1)，所述移动平台(1)上固定有进料机构和锤入机构，所述移动导轨(2)的侧部沿移动导轨(2)等距设有至少两个钢琴架定位机构，所述的进料机构包括进料机构安装板(11)，以及安装在进料机构安装板(11)一侧的销子进料箱(12)，所述的进料机构安装板(11)固定安装在移动平台(1)上，所述销子进料箱(12)的内腔呈上大下小的三角形结构，所述销子进料箱(12)的底部设有与销子形状相匹配的销子进料准备槽(13)，所述销子进料准备槽(13)的两端分别贯穿销子进料箱(12)和进料机构安装板(11)，所述进料机构安装板(11)相对于销子进料箱(12)的另一侧设有与销子进料准备槽(13)相匹配的推杆(14)，所述推杆(14)通过进料气缸(15)驱动，所述的锤入机构包括锤入机构安装板(21)，以及设置在锤入机构安装板(21)上的销子安装头(22)，所述的锤入机构安装板(21)固定安装在移动平台(1)上，所述的销子安装头(22)上开设有与销子相匹配的销子安装孔(23)，所述销子安装孔(23)的内壁为一层磁性层(24)，所述的销子安装头(22)通过转轴(25)与锤入机构安装板(21)转动连接，所述锤入机构安装板(21)在转轴(25)的右侧固定有一个转动气缸(26)，所述转动气缸(26)的顶出杆前端与销子安装头(22)铰接，所述锤入机构安装板(21)在转轴(25)的左侧固定有一个锤入气缸(27)，所述锤入气缸(27)的顶出杆竖直向下，所述的钢琴架定位机构包括定位底座(31)，以及设置在定位底座(31)上方的放置架(32)，所述的放置架(32)通过支撑柱(33)与定位底座(31)相固定，所述定位底座(31)的顶部固定有横向滑轨(34)和纵向滑轨(35)，所述的横向滑轨(34)和纵向滑轨(35)内分别匹配设有横向滑块(36)和纵向滑块(37)，所述横向滑块(36)的顶部固定有一个L型的横向调节板(38)，所述纵向滑块(37)的顶部固定有一个L型的纵向调节板(39)，所述的横向滑块(36)和纵向滑块(37)分别通过横向气缸(310)和纵向气缸(311)驱动，所述的放置架(32)上放置有一块安装底座(312)，所述安装底座(312)的侧部开设有分别与横向调节板(38)和纵向调节板(39)相匹配的横向调节缺口(313)和纵向调节缺口(314)，所述安装底座(312)的顶部固定有一个钢琴架安装板(315)，所述的钢琴架安装板(315)上开设有钢琴架安装孔(316)。

2.根据权利要求1所述的一种多工位的钢琴销子安装机构，其特征在于，所述推杆(14)的外侧设有支撑环(16)，所述支撑环(16)通过支撑杆(17)固定在进料机构安装板(11)上。

3.根据权利要求2所述的一种多工位的钢琴销子安装机构，其特征在于，所述的进料气缸(15)固定在进料机构安装板(11)上，且进料气缸(15)的伸缩杆朝向推杆(14)的尾部，所述进料气缸(15)的伸缩杆前端与推杆(14)的尾部通过连杆(18)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种多工位的钢琴销子安装机构，其特征在于，所述进料机构安装板(11)的底部固定有进料底座(19)。

5.根据权利要求1所述的一种多工位的钢琴销子安装机构，其特征在于，当所述转动气缸(26)推动销子安装头(22)转动至销子安装孔(23)竖直朝向时，所述的销子安装孔(23)与锤入气缸(27)的顶出杆相对齐。

6.根据权利要求1所述的一种多工位的钢琴销子安装机构，其特征在于，所述锤入机构安装板(21)在锤入气缸(27)的顶出杆外侧固定有一个定位环(28)，所述定位环(28)的左侧在竖直方向上开设有一个调节螺孔(29)，所述的调节螺孔(29)内匹配设有一个调节旋钮(210)。

7.根据权利要求6所述的一种多工位的钢琴销子安装机构，其特征在于，所述的定位环(28)通过定位环安装座(211)固定在锤入机构安装板(21)上。

8.根据权利要求1所述的一种多工位的钢琴销子安装机构，其特征在于，所述放置架(32)的顶部表面设有一层防滑层。