[发明专利]室内导航定位方法、系统及装置

说明书

本发明实施例公开了室内导航方法、系统及装置，方法包括：触发定位流程，采集用户当前的环境位置信息，所述环境位置信息包括前方深度信息、前方环境信息以及当前位置信息；处理所述环境位置信息，将所述前方深度信息、前方环境信息以及当前位置信息整合为用户位置数据；将所述用户位置数据上传至云端服务器，以使云端服务器根据所述用户位置数据计算得到用户位置坐标以及与该用户对于的导航路径。本发明实施例对室内环境的深度信息、环境信息、位置信息实时采集，通过处理和比对，有效结合了室内复杂环境的实际情况，提供给用户更加精准的定位，可以更便捷的满足用户室内导航需求。

技术领域

本发明实施例涉及定位技术领域，尤其涉及一种室内导航定位方法、系统 及装置。

背景技术

大型商场或室内通常指示用户通过导航牌辨识方向，导航牌导航信息量少 且指示性欠佳。目前可提供的室内导航方案主要基于导航标定点或短距离通信 继续，WIFI/Zigbee等定位模块实现定位，在室内复杂环境内尤其人员拥挤状态 下导航效果较差，且对于导航牌放置及定位信息交互等有特定需求，无法结合 用户环境深度图像提供3D深度立体导航信息及精确位置，导航信息量少且指 示性、便利性都有待提供，不能满足便捷用户室内导航需求。

发明内容

本发明实施例提供一种室内导航点方法、系统及装置，以解决现有技术中 室内导航点效果差的问题。

触发定位流程，采集用户当前的环境位置信息，所述环境位置信息包括前 方深度信息、前方环境信息以及当前位置信息；

处理所述环境位置信息，将所述前方深度信息、前方环境信息以及当前位 置信息整合为用户位置数据；

将所述用户位置数据上传至云端服务器，以使云端服务器根据所述用户位 置数据计算得到用户位置坐标以及与该用户对应的导航路径。

进一步的，所述室内导航方法还包括：接收并显示来自云端服务器的用户 位置坐标以及导航路径。

进一步的，所述触发定位流程由用户输入定位指令触发。

进一步的，所述采集用户当前的环境位置信息，包括：获取前方深度图像、 前方环境图像和当前位置信息；根据所述前方深度图像获得前方深度信息，根 据前方环境图像获得前方环境信息。

进一步的，所述前方深度图像通过3D结构光模组获得，所述前方环境图像 通过摄像机获得，所述当前位置信息通过Zigbee定位模块和/或WIFI定位模块 获得。

第二方面，本发明实施例提供了一种室内导航定位系统，所述室内导航定 位系统包括智能眼镜以及云端服务器，所述智能眼镜上设有MCU、环境位置信 息采集模块、通信模块、显示模块，所述环境位置信息采集模块和显示模块均 与MCU连接，所述MCU通过通信模块与云端服务器连接；所述环境位置信息采 集模块用于采集用户当前的环境位置信息，所述环境位置信息包括前方深度信 息、前方环境信息以及当前位置信息，所述MCU用于接收并处理所述环境位置 信息，将所述前方深度信息、前方环境信息以及当前位置信息整合为用户位置 数据；并且将所述用户位置数据上传至云端服务器；所述云端服务器用于根据所述用户位置数据计算得到用户位置坐标以及与该用户对应的导航路径。

进一步的，所述环境位置信息采集模块包括摄像机、3D结构光模组以及定 位模块，所述定位模块为Zigbee定位模块和/或WIFI定位模块。

第三方面，本发明实施例提供了一种室内导航定位装置，所述室内导航定 位装置包括：

定位触发模块：用于用于触发定位流程；

信息采集模块：用于采集用户当前的环境位置信息，所述环境位置信息包 括前方深度信息、前方环境信息以及当前位置信息；

信息处理模块：用于处理所述环境位置信息，将所述前方深度信息、前方 环境信息以及当前位置信息整合为用户位置数据；