[发明专利]一种单层四旋翼飞行器在审
| 申请号： | 202011346736.6 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112455666A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 王志成 | 申请（专利权）人： | 广东国士健科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/32;B64D35/00;B64D35/02;B64D35/04;B64C3/58 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 肖平安 |
| 地址： | 528500 广东省佛山市高明区荷*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 单层 四旋翼 飞行器 | ||
1.一种单层四旋翼飞行器，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有动力装置，所述机架(1)的前端与后端分别设有飞行装置(2)，所述飞行装置包括支撑杆(10)、U形连杆(11)以及设于U形连杆(11)两端的飞行单元，所述支撑杆(10)固定于机架(1)上，所述U形连杆(11)的中心铰接于支撑杆(10)上，所述飞行单元包括舵机(14)、转动轴承(13)以及对称设于转动轴承(13)两侧的旋翼(12)，所述转动轴承(13)通过舵机(14)固定于U形连杆(11)的端部上，所述动力装置连接于U形连杆(11)，并可驱动U形连杆(11)上下活动。
2.根据权利要求1所述的一种单层四旋翼飞行器，其特征在于：所述旋翼(12)其上侧平面为扰流翼面(20)，下侧平面为扇动翼面(21)；所述扰流翼面(20)由前部曲面以及后部平滑面连接构成，扰流翼面(20)的前部曲面相对于旋翼的旋转平面向上凸起，所述扰流翼面(20)和扇动翼面(21)在纵向的投影平面呈非对称结构。
3.根据权利要求2所述的一种单层四旋翼飞行器，其特征在于：所述扰流翼面(20)与扇动翼面(21)的前侧缘相互闭合构成前翅缘(22)，扰流翼面(20)与扇动翼面(21)的后侧缘相互闭合构成后翼尾(23)；所述扰流翼面(20)前部曲面的最大拱高点所在的翼展经线H靠近前翅缘(22)。
4.根据权利要求2所述的一种单层四旋翼飞行器，其特征在于：所述扇动翼面(21)与旋翼的旋转平面之间存在攻角C，C的取值范围在-2°～6°之间。
5.根据权利要求1所述的一种单层四旋翼飞行器，其特征在于：所述动力装置包括马达(3)、转轮(4)、传动带(5)、曲柄转轮(6)、固定杆(7)、连杆一(8)与连杆二(9)，所述马达(3)固定于机架(1)上，所述转轮(4)的输入端通过传动带(5)连接于马达(3)的输出轴，所述转轮(4)的输出端分别通过固定杆(7)连接于曲柄转轮(6)，所述连杆一(8)的一端固定于曲柄转轮(6)上，所述连杆一(8)的另一端铰接于连杆二(9)，所述连杆二(9)固定于U形连杆(11)。
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