[发明专利]一种人电混合驱动的平拍翼飞行器

说明书

本发明涉及飞行器技术领域，特指一种人电混合驱动的平拍翼飞行器，包括机架，机架上设有飞行装置、人电混合动力装置以及推力装置，飞行装置包括第一飞行单元与第二飞行单元，第一飞行单元包括上层平拍翼、传动杆一、套筒一、固定架一以及固定杆一，套筒一通过固定架一固定于机架上方，上层平拍翼固定于传动杆一上端，传动杆一下端穿过套筒一，并铰接于固定杆一，固定杆一连接于动力装置，第二飞行单元包括下层平拍翼、传动杆二、套筒二、固定架二以及固定杆二，套筒二通过固定架二固定于机架下方，下层平拍翼固定于传动杆二下端，传动杆二上端穿过套筒二，并铰接于固定杆二，固定杆二连接于动力装置。采用这样的结构设置，其结构紧凑，成本低。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，特指一种人电混合驱动的平拍翼飞行器。

背景技术

飞行器的升力装置是一种基于空气动力学的装置，根据结构可以分为固定翼和旋翼，固定翼飞行器一般具有机身以及对称设置的固定翼，由推进器提供动力以获得较大的飞行速度和机动性。其飞行原理在于固定翼与空气之间存相对的速度，空气与固定翼的各面相互作用产生升力从而使飞机获得飞行能力。固定翼飞行器的缺陷在于不能在空中悬停，需要在跑道上滑行起飞或降落以及机场设施建设的支持。旋翼飞行器如直升机，特点在于起飞时无需跑道，可以在空中悬停，其动力系统包括发动机和旋翼，发动机驱动旋翼旋转产生向下的作用力，该作用力即升力克服地球引力使飞机离地飞行。其缺陷在于巡航速度较低，载重量不高，效率较低，但对地面设施的依赖度很少。

自转旋翼机是结合了固定翼和旋翼两种方式的飞行器，其主要结构包括了旋翼、轮式起落架和推进器，推进器驱动自转旋翼机在跑道上滑行，滑行过程中空气与旋翼叶片相互作用，空气可以推动旋翼叶片旋转，而旋翼叶片旋转则相对滑行方向产生作用力，当旋翼叶片的转速足够高时，该作用力使飞机升空从而实现飞行。其优点是对起飞跑道要求较低但仍旧需要滑行距离，而且不能在空中悬停应用范围有限。因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种人电混合驱动的平拍翼飞行器，有效解决现有技术的不足。

为了实现上述目的，本发明应用的技术方案如下：

一种人电混合驱动的平拍翼飞行器，包括机架，机架上设有飞行装置、人电混合动力装置以及推力装置，飞行装置包括第一飞行单元与第二飞行单元，第一飞行单元包括上层平拍翼、传动杆一、套筒一、固定架一以及固定杆一，套筒一通过固定架一固定于机架上方，上层平拍翼固定于传动杆一上端，传动杆一下端穿过套筒一，并铰接于固定杆一，固定杆一连接于动力装置，动力装置带动固定杆一拉动传动杆一在套筒一内垂直上下动作，第二飞行单元包括下层平拍翼、传动杆二、套筒二、固定架二以及固定杆二，套筒二通过固定架二固定于机架下方，下层平拍翼固定于传动杆二下端，传动杆二上端穿过套筒二，并铰接于固定杆二，固定杆二连接于动力装置，动力装置带动固定杆二拉动传动杆二在套筒二内垂直上下动作。

根据上述方案，所述上层平拍翼其上侧平面为扰流翼面，下侧平面为扇动翼面；扰流翼面由前部曲面以及后部平滑面连接构成，扰流翼面的前部曲面相对于旋翼的旋转平面向上凸起，扰流翼面和扇动翼面在纵向的投影平面呈非对称结构，下层平拍翼与上层平拍翼结构相同，且与上层平拍翼相对设置。

根据上述方案，所述扰流翼面与扇动翼面的前侧缘相互闭合构成前翅缘，扰流翼面与扇动翼面的后侧缘相互闭合构成后翼尾；扰流翼面前部曲面的最大拱高点所在的翼展经线H靠近前翅缘。

根据上述方案，所述动力装置包括曲柄转轮、马达以及人力驱动结构，马达与人力驱动结构分别连接于曲柄转轮的输入端，并驱动曲柄转轮转动，固定杆一与固定杆二分别连接于曲柄转轮的输出端。

根据上述方案，所述推进装置包括固定于机架尾部的驱动电机一与尾翼，驱动电机一驱动尾翼转动。

根据上述方案，所述机架上设有座椅与护手。

根据上述方案，所述机架底部设有轮式起落架。