[发明专利]一种单幅图像去运动模糊方法及系统

权利要求书

1.一种单幅图像去运动模糊方法，其特征在于：包括以下步骤：

S01.模糊核方向计算，获取输入图像的频域变换结果F_g(x,y)，并对F_g(x,y)压缩得到：

F_p(x,y)＝ln(1+|F_g(x,y)|)

在F_p(x,y)上，获取1～180度之间，过图像中心的每个角度方向投影上的像素强度累计值R_i：

R_i＝[R₁,R₂,R₃,…,R₁₈₀],i＝1,2,3,…,180；

获取累计值R_i最大值对应的方向：d_m，d_m两种情况进行判断：

(1)直接取d_r＝d_m作为判断结果；

(2)d_m∈(0,5)∪(175,180)∪(85,95),在[5,85]∪[95,175]中取R值最大处对应方向的d_k，若则取d_r＝d_k为结果，否则仍取d_r＝d_m；

其中，d_r为模糊核方向，m＝1,2,3,…,180；

S02.模糊核的长度计算，根据模糊核方向d_r和输入图像的信息，计算得到模糊核的长度；

S03.根据模糊核方向和模糊核长度计算得到模糊核；

S04.根据模糊核复原图片。

2.根据权利要求1所述的一种单幅图像去运动模糊方法，其特征在于：所述步骤S01中频域变换结果具体计算方法为：首先对灰度图像进行二维快速傅里叶变换，获取频域变换结果F_g(x,y)：

其中，f_gray表示灰度化图像；f_gray(a,b)表示灰度化图像f_gray在坐标(a,b)上的像素值；M表示灰度图像的列，N表示灰度图像的行；j表示虚数单位，满足j²＝-1。

3.根据权利要求1或2所述的一种单幅图像去运动模糊方法，其特征在于：所述步骤02中的计算模糊核的长度计算方法为：沿d_r方向作一条穿过图像的直线，计算该直线上每个像素位置垂线上的像素强度累计值，由图像在直线上的像素位置与像素位置垂线上的像素强度累计值得到像素强度曲线，对该像素强度曲线进行均值滤波，并合并邻近的极小值点；出现极小值的地方，即表明该处出现暗纹，取暗纹之间的平均间距Δ,设图像尺寸为L×L,则模糊核长度l_r＝L/Δ。

4.根据权利要求3所述的一种单幅图像去运动模糊算法，其特征在于：所述步骤S03中的模糊核计算方法具体为：

其中，q表示线性模糊核PSF；l和θ分别表示运动模糊核的长度核角度；x₁和x₂表示模糊核的横坐标和纵坐标值，x表示由模糊核坐标(x₁,x₂)组成的向量。

5.根据权利要求4所述的一种单幅图像去运动模糊算法，其特征在于：所述步骤S04中图片复原的方法为：PSF和原图片使用维纳滤波获取清晰化结果图的步骤。