[发明专利]一种类扑旋翼飞行器

权利要求书

1.一种类扑旋翼飞行器，其特征在于，包括：机身(1)、扑旋翼(3)、收缩式上单翼、起落架、喷气式发动机和控制器，所述喷气式发动机安装在所述机身(1)上，所述起落架安装在所述机身(1)的腹部，所述机身(1)的尾部设置有尾翼或尾桨，且其两侧对称均固定有扑旋翼支架(11)；

所述扑旋翼(3)包括：公转主轴(21)、公转电机(22)、公转传动齿轮组(24)、自转传动装置、自转主轴(23)和旋翼机构(30)；

所述公转主轴(21)通过所述扑旋翼支架(11)设置在所述机身(1)的两侧，并通过轴承与所述扑旋翼支架(11)转动连接，且其轴向中心线与所述机身(1)的轴向中心线平行，同时所述公转主轴(21)的首尾两端分别对应垂直固定有前转臂(211)和后转臂(212)，且所述前转臂(211)和所述后转臂(212)均对称设置在所述公转主轴(21)的两侧；

所述公转电机(22)固定在所述扑旋翼支架(11)上，并与所述控制器电性连接，同时通过所述公转传动齿轮组(24)与所述公转主轴(21)传动连接；

所述自转主轴(23)分别设置在所述公转主轴(21)的两侧，并平行所述所述公转主轴(21)，同时所述公转主轴(21)每侧的所述自转主轴(23)的两端分别通过轴承转动连接所述前转臂(211)和所述后转臂(212)；

所述自转传动装置分别对应固定在所述扑旋翼支架(11)和所述自转主轴(23)上，且所述自转传动装置中具有转动空间，所述公转主轴(21)穿过所述转动空间，且所述公转主轴(21)与所述转动空间的内壁无接触；

所述公转电机(22)通过所述公转传动齿轮组(24)驱动所述公转主轴(21)公转一周，所述公转主轴(21)通过所述自转传动装置驱动所述自转主轴(23)自转半周；

所述旋翼机构(30)一一对应固定在所述公转主轴(21)两侧的所述自转主轴(23)上，且所述旋翼机构(30)包括旋翼(32)，所述公转主轴(21)两侧的所述旋翼(32)的旋转面垂直；所述旋翼(32)包括中心轴(321)、转盘(322)和多个转动翼型(323)，所述转盘(322)的中心开设有中心孔，所述中心轴(321)穿过所述中心孔并通过轴承与所述转盘(322)转动连接，同时所述转动翼型(323)为对称双凸翼型；

所述收缩式上单翼分别设置在所述机身(1)的背部两侧，且其与所述扑旋翼支架(11)之间的高度差大于所述前转臂(211)和所述旋翼机构(30)的高度之和，同时所述控制器分别与所述收缩式上单翼以及所述喷气式发动机电性连接，控制所述收缩式上单翼和所述喷气式发动机的工作状态。

2.根据权利要求1所述的一种扑旋机，其特征在于，所述对称双凸翼型的前缘呈凸起弧形，后缘为扁平状的翼型结构，上翼面和下翼面均呈弧形。

3.根据权利要求2所述的一种扑旋机，其特征在于，多个所述转动翼型(323)的根部沿圆周方向均匀固定在所述转盘(322)上，并与所述转盘(322)形成0度倾角，同时多个所述转动翼型(323)的前缘绕轴旋转的方向相同。

4.根据权利要求3所述的一种扑旋机，其特征在于，所述自转传动装置包括齿轮传动机构、同步带传动机构和链传动机构，且所述齿轮传动机构、所述同步带传动机构和所述链传动机构的传动比均为2：1。

5.根据权利要求4所述的一种扑旋机，其特征在于，所述齿轮传动机构包括两个相同的中心链轮(61)、传动链轮(62)和链条(63)，且所述中心链轮(61)与所述传动链轮(62)的直径比为1：2；

两个所述中心链轮(61)的端面平行并固定，同时其中一个所述中心链轮(61)的端面固定在所述扑旋翼支架(11)上，且两个所述中心链轮(61)的中心均开设有直径大于所述公转主轴(21)的通孔作为所述转动空间；

两个所述传动链轮(62)分别一一对应固定在两个所述自转主轴(23)上，同时两个所述中心链轮(61)与两个所述传动链轮(62)一一对应通过两个所述链条(63)传动连接。