[发明专利]一种具备辅助提升升力装置的扑翼飞行器

说明书

本发明公开了一种具备辅助提升升力装置的扑翼飞行器，包括：机身、机翼装置、助跑装置、电机和电池；所述机身尾部安装尾翼；所述助跑装置安装在所述机身下侧；两组所述机翼装置安装在所述机身两侧，所述机翼装置、所述助跑装置均由电机驱动，多个电机通过电池供电，所述机身顶部上方设置有辅助升力装置；本发明在扑翼飞行器的基础上增设了具有提升飞行器升力的固定翼、氢气球、多轴飞行器等装置，为飞行器提供稳定的升力，更有利于飞行。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，更具体的说是涉及一种具备辅助提升升力装置的扑翼飞行器。

背景技术

目前，自然界中能够飞行的昆虫、鸟类、蝙蝠均采用扑翼飞行，具有高机动性和低能耗的特点。扑翼飞行器是有别于固定翼飞行器、旋翼飞行器的飞行器，它是采用昆虫、鸟类、蝙蝠飞行方式的飞行器，在军用、民用方面用途广泛，已有多种扑翼飞行器实现了飞行。

但是，由于鸟类的飞行动作比较复杂。现有技术中多，多数是简单的模仿鸟类翅膀的上下摆动没有像鸟类一样有翅膀的伸缩，也不能独立的控制左右翅膀，所以飞行效率低且机动能力相当有限。因此，有必要提供一种结构简单、飞行效率高且机动性能好的扑翼飞行器

因此，如何提供一种结构简单，飞行效率高的扑翼飞行器是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。

有鉴于此，本发明提供了一种具备辅助提升升力装置的扑翼飞行器，在扑翼飞行器的基础上增设了具有提升飞行器升力的固定翼、氢气球、多轴飞行器等装置，为飞行器提供稳定的升力，更有利于飞行。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种具备辅助提升升力装置的扑翼飞行器，包括：机身、机翼装置、助跑装置、电机和电池；所述机身尾部安装尾翼；所述助跑装置安装在所述机身下侧；两组所述机翼装置安装在所述机身两侧，所述机翼装置、所述助跑装置均由电机驱动，多个电机通过电池供电，所述机身顶部上方设置有辅助升力装置。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种具备辅助提升升力装置的扑翼飞行器，通过在扑翼飞行器的机身安装辅助升力装置进一步提升飞行器的飞行能力。

优选地，在上述的一种具备辅助提升升力装置的扑翼飞行器中，所述辅助升力装置为固定翼、氢气球或多轴飞行器；采用此方案能为飞行器提供稳定的辅助升力。

优选地，在上述的一种具备辅助提升升力装置的扑翼飞行器中，所述机翼装置包括驱动组件、连接组件和机翼；

所述驱动组件包括驱动盘、第一连杆和第二连杆；电机主轴与驱动盘一侧面固定连接，所述第一连杆一端固定在所述驱动盘的另一侧面，另一端与所述第二连杆的一端铰接；

所述连接组件包括第三连杆和第四连杆；所述第三连杆一端与机身固定连接，另一端通过万向节与所述第四连杆一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述第四连杆固定；

所述机翼与所述第四连杆的另一端固定连接；采用此方案电机带动驱动盘转动，并带动第一连杆随驱动盘转动；第二连杆一端与第一连杆转动连接；另一端与第四连杆固定，可通过第一连杆拉动第二连杆和第四连杆，由于第四连杆与第二连杆固定连接，第二连杆在第一连杆拉动下其角度出现周期性变化，使机翼像翅膀一样扑动，在飞行过程中持续提供升力，提高飞行效率。

优选地，在上述的一种具备辅助提升升力装置的扑翼飞行器中，所述第二连杆为电动推杆，并安装电池；采用此方案能在升力系数最大值的范围内，进一步增加的迎角，从而进一步提升升力。

优选地，在上述的一种具备辅助提升升力装置的扑翼飞行器中，所述机翼为非对称翼型，且顶部为凸型，底部为凹型；采用此方案为增加机翼飞行升力的一个优选实施方式。