[发明专利]一种摄像头防欺骗的方法、装置、系统及摄像头系统

权利要求书

1.一种摄像头防欺骗的方法，其特征在于，包括：

获取摄像头采集的当前帧图像及距离传感器对所述摄像头的视场角区域扫描得到的当前距离；

判断摄像头采集的当前帧图像和前一帧图像是否相同；

若相同，判断所述当前距离与上一次扫描得到的距离相比是否发生变化；

若发生变化，则判定存在摄像头欺骗行为。

2.如权利要求1所述的摄像头防欺骗的方法，其特征在于，获取距离传感器对所述摄像头的视场角区域扫描得到的当前距离，包括：

控制距离传感器对所述摄像头的视场角区域内预设的多个交点进行扫描，得到多个所述交点的当前距离。

3.如权利要求2所述的摄像头防欺骗的方法，其特征在于，多个所述交点为在所述摄像头的预设监控距离、水平视场角和垂直视场角构成的曲面上平均选取的M*N个网格状交点，N、M为不小于2的整数。

4.如权利要求2所述的摄像头防欺骗的方法，其特征在于，判断所述当前距离与上一次扫描得到的距离相比是否发生变化；若发生变化，则判定存在摄像头欺骗行为，包括：

判断扫描得到的多个交点的当前距离与上一次扫描得到的多个交点的距离相比是否存在至少2个交点的距离发生变化；

若是，则判定存在摄像头欺骗行为。

5.如权利要求4所述的摄像头防欺骗的方法，其特征在于，判断扫描得到的多个交点的当前距离与上一次扫描得到的多个交点的距离相比是否存在至少2个交点的距离发生变化，包括：

判断扫描得到的多个交点的当前距离与上一次扫描得到的多个交点的距离相比是否存在至少2个交点的距离的变化量大于预设值。

6.如权利要求5所述的摄像头防欺骗的方法，其特征在于，所述预设值为所述距离传感器的测量误差值。

7.如权利要求1至6任一项所述的摄像头防欺骗的方法，其特征在于，所述当前距离与上一次扫描得到的距离相比是否发生变化之后，还包括：

控制报警模块发出警报。

8.一种摄像头防欺骗的系统，其特征在于，包括：

图像获取单元，用于获取摄像头采集的当前帧图像；

距离获取单元，用于获取距离传感器对所述摄像头的视场角区域扫描得到的当前距离；

图像判断单元，用于判断摄像头采集的当前帧图像和前一帧图像是否相同，若是，触发摄像头欺骗行为判断单元；

所述摄像头欺骗行为判断单元，用于判断所述当前距离与上一次扫描得到的距离相比是否发生变化，若发生变化，则判定存在摄像头欺骗行为。

9.一种摄像头防欺骗的装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述摄像头防欺骗的方法的步骤。

10.一种摄像头系统，其特征在于，包括如权利要求9所述的摄像头防欺骗的装置，还包括：

摄像头，用于采集当前帧图像；

距离传感器，用于对所述摄像头的视场角区域扫描，得到当前距离。