[发明专利]一种无人机飞行控制系统在审
| 申请号： | 202011347331.4 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112327928A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 黄俊 | 申请（专利权）人： | 苏州流昴飞行器技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 飞行 控制系统 | ||
1.一种无人机飞行控制系统，其特征在于，包括位于所述无人机机体上的信息收集模块、用于传输数据的数据传输模块以及位于所述无人机机体内的飞行控制主板；所述信息收集模块包括传感器单元与录像单元，所述传感器单元用于监测无人机的实时数据，所述录像单元用于采集无人机的飞行轨迹，所述数据传输模块将所述信息收集模块收集的信息传输至飞行控制主板，所述飞行控制主板根据无人机的实时数据与飞行轨迹对无人机进行飞行控制。
2.根据权利要求1所述的一种无人机飞行控制系统，其特征在于，所述传感器单元包括速度传感器、温度传感器、湿度传感器以及高度传感器。
3.根据权利要求1所述的一种无人机飞行控制系统，其特征在于，所述录像单元采用高清摄像机对无人机的飞行轨迹进行记录。
4.根据权利要求1所述的一种无人机飞行控制系统，其特征在于，所述数据传输模块采用无线通信单元进行数据传输。
5.根据权利要求1所述的一种无人机飞行控制系统，其特征在于，还包括显示模块，所述显示模块与所述信息收集模块连接。
6.根据权利要求5所述的一种无人机飞行控制系统，其特征在于，所述显示模块为显示屏，对信息收集模块所收集的信息进行显示。
7.根据权利要求1所述的一种无人机飞行控制系统，其特征在于，所述飞行控制主板采用PID控制算法对无人机进行飞行控制。
8.根据权利要求1所述的一种无人机飞行控制系统，其特征在于，所述飞行控制主板包括数据校正单元与数据收发单元。
9.根据权利要求8所述的一种无人机飞行控制系统，其特征在于，所述数据收发单元包括通用异步收发器，用于传输无人机的飞行数据。
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