[发明专利]一种基于改进的YOLOv4算法的集装箱锁孔识别方法在审

专利信息
申请号: 202011347338.6 申请日: 2020-11-26
公开(公告)号: CN112464800A 公开(公告)日: 2021-03-09
发明(设计)人: 王根仁;常勇 申请(专利权)人: 上海海事大学
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 上海元好知识产权代理有限公司 31323 代理人: 张妍;贾慧琴
地址: 201306 上海市*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 改进 yolov4 算法 集装箱 锁孔 识别 方法
【权利要求书】:

1.一种基于改进的YOLOv4算法的集装箱锁孔识别方法,其特征在于,包括以下步骤:

步骤1:采集该集装箱锁孔的样本信息;

步骤2:基于K-means算法,根据所述样本信息,构建基准框;

步骤3:基于改进的YOLOv4算法,对所述基准框进行识别提取,获取集装箱锁孔的目标特征信息;

步骤4:基于损失函数,对所述目标特征信息进行损失计算,获得集装箱锁孔的目标识别结果,实现集装箱锁孔的检测识别。

2.如权利要求1所述的基于改进的YOLOv4算法的集装箱锁孔识别方法,其特征在于,采集所述样本信息包括以下步骤:

步骤1.1:采集所述集装箱锁孔的照片信息;

步骤1.2:对所述照片信息进行样本标注,获得所述样本信息。

3.如权利要求2所述的基于改进的YOLOv4算法的集装箱锁孔识别方法,其特征在于,所述集装箱锁孔的照片信息是通过相机采集的。

4.如权利要求1所述的基于改进的YOLOv4算法的集装箱锁孔识别方法,其特征在于,所述样本信息包括:集装箱锁孔的尺寸信息和比例信息。

5.如权利要求1所述的基于改进的YOLOv4算法的集装箱锁孔识别方法,其特征在于,所述基准框与集装箱锁孔的所述样本信息相匹配。

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