[发明专利]一种基于容积控制的液压同步系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种基于容积控制的液压同步系统及控制方法，主要用于液压传动中的同步控制，系统中同步装置设置有接近开关，可以监测并保证同步装置每次都运行到位，设计有主动补油和被动补油回路，保证在每个工作循环中同步回路油液容积相同。系统中设计有主动调整纠偏回路，在运行过程中出现偏差时，会根据执行油缸位移传感器反馈的位置信号，主动进行调整纠偏，保证同步系统正常运行。主要解决液压同步系统可以实现主动补油和被动补油，实时调整，达到理想的同步效果，而且造价低，使用维护简便；同时本发明结构设计由于合理且简单，因此易于实现，适合推广应用。

技术领域

本发明涉及液压驱动技术领域，具体地说是一种基于容积控制的液压同步系统。

背景技术

随着国民经济的快速发展，各类机械得到了广泛应用,在机械驱动过程中,液压系统起到关键作用,而液压同步控制系统则又是液压系统中十分重要的技术关键,液压同步的精度效果有时候决定了工程质量的好坏。液压同步系统的控制有采用进出端装管式节流阀的方式，采用串联油缸的方式，采用同步阀的方式，采用同步马达的方式，但是这几种控制方式同步精度不高，尤其是在负载不均衡的情况下，不能实现实时的调整，同步效果非常差，同步精度在5%-10%左右；采用伺服阀闭环控制的方式效果好，但是造价高，使用过程中对油液清洁度要求高，后期维护复杂，使用成本高。

因此本领域技术人员还应及时解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的缺点，提供一种主要用于液压传动中的同步控制的基于容积控制的液压同步系统，系统中同步装置设置有接近开关，可以监测并保证同步装置每次都运行到位，设计有主动补油和被动补油回路，保证在每个工作循环中同步回路油液容积相同。系统中设计有主动调整纠偏回路，在运行过程中出现偏差时，会根据执行油缸位移传感器反馈的位置信号，主动进行调整纠偏，保证同步系统正常运行。主要解决液压同步系统可以实现主动补油和被动补油，实时调整，达到理想的同步效果，而且造价低，使用维护简便。

本发明是通过以下技术方案来实现：一种基于容积控制的液压同步系统，包括油箱装置、泵机组、单向阀一、单向阀二、电磁溢流阀、比例换向阀、电磁换向阀、单向阀三、单向阀四、单向调速阀、同步装置、单向阀五、单向阀六、电通断阀一、电通断阀二、溢流阀、左侧执行油缸和右侧执行油缸；

油箱装置一路管道上设置有泵机组及单向阀一作为液压同步系统的进油管道提供动力源，油箱装置连接的另一路作为回油管路，设置有单向阀二建立起一定的回油阻力，保证回油管路中充满油液，为被动补油回路提供充足油液；进油管路上设置的单向阀一和回油管路上设置的单向阀二之间的管路通过电磁溢流阀相连接，

一路管道通过管路上设置的比例换向阀右侧比例电磁铁施加信号，电通断阀一、电通断阀二得电，压力油进入同步装置，同步装置是由结构尺寸相同的液压缸通过通轴活塞杆串联而成，其每节腔体结构尺寸相同，各腔的容积相同，皆为V0腔，在运动过程中，出口流量相同；同步装置伸出，V0腔的油液分别通过电通断阀一、电通断阀二以及管路进入左侧执行油缸V1腔、右侧执行油缸V1腔，

另一路管道通过管路上依次设置的电磁换向阀、单向调速阀、电通断阀二与右侧执行油缸连接，设置的电磁换向阀的左侧电磁铁得电，右侧执行油缸管路中的油液通过单向调速阀、电磁换向阀回到油箱装置中；通过管路上依次设置的电磁换向阀、单向调速阀、电通断阀一与左侧执行油缸连接，设置的电磁换向阀的右侧电磁铁得电，左侧执行油缸管路中的油液通过单向调速阀、电磁换向阀回到油箱装置中；

左侧执行油缸和右侧执行油缸之间的回油管路上设置有溢流阀，溢流阀通过管路上设置的单向阀五、单向阀六与同步装置连接，同步装置的底端设置有接近开关；