[发明专利]一种基于双波段偏振成像的PCB板缺陷图像采集装置

权利要求书

1.一种基于双波段偏振成像的PCB板缺陷图像采集装置，其特征在于，包括遮光外壳(13)、及位于其内的图像采集模块和调节机架；

所述图像采集模块具体包括：

一转接件(10)，包括水平顶面和45°倾斜侧面，所述水平顶面开设有一通孔；

一分光镜(3)，安装在所述转接件(10)的倾斜侧面；

一可见光偏振相机(1)，位于所述水平顶面的上方，其镜头朝下设置，且其光心与所述通孔同轴；

一红外偏振相机(2)，水平设置于所述转接件(10)的侧方，其镜头朝向所述分光镜(3)，且其光心与所述分光镜(3)同轴；

一底板(5)，位于所述转接件(10)的下方，用于放置待检测印刷PCB板；

所述调节机架具体包括：

三个调节装置，分别连接于所述转接件(10)、所述可见光偏振相机(1)和所述红外偏振相机(2)，分别用于调节所述转接件(10)、所述可见光偏振相机(1)和所述红外偏振相机(2)的高度、以及相互之间的角度；

其中，所述分光镜，用于使得可见光偏振相机(1)和红外偏振相机(2)同时采集到待检测印刷PCB板在可见光及红外波段的强度图像及偏振图像。

2.如权利要求1所述的一种基于双波段偏振成像的PCB板缺陷图像采集装置，其特征在于，所述调节装置具体包括：

竖直设置在所述底板(5)上的两个支撑杆(6)，所述可见光偏振相机(1)和转接件(10)分别通过可拆卸连接装置安装在同一个所述支撑杆(6)上，所述红外偏振相机(2)通过可拆卸连接装置安装在另一个所述支撑杆(6)上。

3.如权利要求2所述的一种基于双波段偏振成像的PCB板缺陷图像采集装置，其特征在于，三个所述连接装置均包括一相机夹具(9)和转换器(8)，每个相机夹具(9)的一端分别固连于所述可见光偏振相机(1)、所述红外偏振相机(2)和转接件(10)的一侧，每个相机夹具(9)的另一端通过转换器(8)安装在所述支撑杆(6)上。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的一种基于双波段偏振成像的PCB板缺陷图像采集装置，其特征在于，还包括一照明装置，其包括平行且相对设置的两个光源(4)，两个所述光源(4)位于所述转接件(10)和所述底板(5)之间，且等距分布于所述可见光偏振相机(1)和红外偏振相机(2)两侧，可其用于为所述待检测印刷PCB板提供充足亮度。

5.如权利要求4所述的一种基于双波段偏振成像的PCB板缺陷图像采集装置，其特征在于，所述照明装置通过转换器(8)安装在任意一个所述支撑杆(6)上。

6.如权利要求4所述的一种基于双波段偏振成像的PCB板缺陷图像采集装置，其特征在于，所述照明装置连接有光源控制器(12)。

7.一种基于双波段偏振成像的PCB板缺陷图像采集装置的采集方法，其特征在于，包括以下内容：

S1、通过转换器8调节光源(4)、可见光偏振相机(1)、红外偏振相机(2)、分光镜(3)的垂直和水平位置，相机夹具(9)微调可见光偏振相机(1)和红外偏振相机(2)的水平位置，使得可见光偏振相机(1)、分光镜(3)的中心在同一垂直线上，红外偏振相机(2)和分光镜(3)的中心在同一水平线上，同时光源(4)等距分布在相机两侧；

S2、调节光源(4)的照射角度，通过光源控制器(12)调节光源(4)的亮度，配置一个低角度的光照环境；调节两个相机的焦距和光圈大小；

S3、将待检测印刷PCB板放置在底板(5)的中心位置，根据预览图片，对光源(4)和两个相机的位置进行微调，使得待检测印刷PCB板在相机的中心成像，通过两个相机采集得到待检测印刷PCB板的可见光强度图像、可见光偏振图像、红外强度图像和红外偏振图像。