[发明专利]智能终端贴膜定位方法及系统有效
申请号: | 202011347803.6 | 申请日: | 2020-11-26 |
公开(公告)号: | CN112478262B | 公开(公告)日: | 2022-02-11 |
发明(设计)人: | 谢鹏翔;杨磊 | 申请(专利权)人: | 南昌黑鲨科技有限公司 |
主分类号: | B65B33/02 | 分类号: | B65B33/02 |
代理公司: | 上海雍灏知识产权代理事务所(普通合伙) 31368 | 代理人: | 沈汶波 |
地址: | 330013 江西省南昌市经济技术开发区玉屏东大街2*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能 终端 定位 方法 系统 | ||
1.一种智能终端贴膜定位方法,其特征在于,包括以下步骤:
控制待贴膜的智能终端放置于一工装底座上,并将所述智能终端的显示界面控制为白屏界面;
贴膜装置吸取一覆膜,拍摄所述覆膜形成一覆膜图像,并标定所述覆膜图像中所述覆膜的第一中心及包括所述第一中心的第一矩形框在所述覆膜图像中的位置;
所述贴膜装置以所述白屏界面与所述工装底座的边界为取景区,拍摄所述智能终端形成一终端图像,并标定所述终端图像的第二中心及包括所述第二中心的第二矩形框在所述终端图像中的位置;
所述贴膜装置对齐所述第一中心、第二中心和第一矩形框和第二矩形框后稳定所述覆膜的位置;
所述贴膜装置控制所述覆膜贴设于所述智能终端上,其中
贴膜装置吸取一覆膜,拍摄所述覆膜形成一覆膜图像,并标定所述覆膜图像中所述覆膜的第一中心及包括所述第一中心的第一矩形框在所述覆膜图像中的位置的步骤包括:
所述贴膜装置吸取一覆膜;
安装于所述贴膜装置上的摄像设备以所述覆膜与背景的边界为取景区,拍摄一覆膜图像;所述贴膜装置自所述摄像设备获取所述覆膜图像,并采集沿所述覆膜图像的对角线交点为第一中心;
所述贴膜装置获取所述覆膜图像的对角线上任意一点为第一采集始点,并获取和记录所述第一采集始点至所述第一中心的第一距离;
自所述第一采集始点顺时针或逆时针作平行于所述覆膜图像的边界的射线,直至与所述覆膜图像的对角线相交形成第一采集拐点;
重复上述步骤,直至所述射线返回至所述第一采集始点,依次连接每一第一采集始点和第一采集拐点以形成所述第一矩形框;
获取并记录所述第一中心至所述边界的长度。
2.如权利要求1所述的智能终端贴膜定位方法,其特征在于,
控制待贴膜的智能终端放置于一工装底座上,并将所述智能终端的显示界面控制为白屏界面的步骤包括:
于一智能终端内安装一应用程序;
将一待贴膜的智能终端放置于一工装底座上,并夹持于所述工装底座内稳定;
激活所述应用程序,控制所述智能终端的显示界面为白屏界面,并将所述智能终端内亮白屏事件的权限调整为最高级别。
3.如权利要求1所述的智能终端贴膜定位方法,其特征在于,
所述贴膜装置以所述白屏界面与所述工装底座的边界为取景区,拍摄所述智能终端形成一终端图像,并标定所述终端图像的第二中心及包括所述第二中心的第二矩形框在所述终端图像中的位置的步骤包括:
安装于所述贴膜装置上的摄像设备以所述白屏界面与所述工装底座的边界为取景区,拍摄一终端图像;
所述贴膜装置自所述摄像设备获取所述终端图像,并采集沿所述终端图像的对角线交点为第二中心;
所述贴膜装置获取所述覆膜图像的对角线上较所述第二中心的距离为第一距离的点为第二采集始点;
自所述第二采集始点顺时针或逆时针作平行于所述终端图像的边界的射线,直至与所述终端图像的对角线相交形成第二采集拐点;
重复上述步骤,直至所述射线返回至所述第二采集始点,依次连接每一第二采集始点和第二采集拐点以形成所述第二矩形框;
获取并记录所述第二中心至所述边界的长度。
4.如权利要求3所述的智能终端贴膜定位方法,其特征在于,
所述贴膜装置对齐所述第一中心、第二中心和第一矩形框和第二矩形框后稳定所述覆膜的位置的步骤包括:
所述贴膜装置根据所述第一中心、第二中心分别至所述边界的长度,对齐第一中心和第二中心;
所述贴膜装置贴合第一矩形框和第二矩形框的框边,以对齐第一矩形框和第二矩形框;所述贴膜装置于所述智能终端的射影方向上稳定所述覆膜。
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