[发明专利]精准定位的电子佩戴设备的组装设备

说明书

本发明公开了精准定位的电子佩戴设备的组装设备，涉及电子佩戴设备技术领域。本发明包括组装底座、机械臂、组装臂、定位底座、固定机构以及定位机构，定位电机侧表面以及定位旋管侧表面分别与两个安装座上表面焊接，定位电机一端设有第一转动轴，机械臂本体一端侧表面与第一转动轴旋转配合，机械臂本体另一端与定位旋管一端旋转配合，组装电机侧表面与伸缩臂一端焊接，配合电机一端设有第二转动轴，承载板下表面与第二转动轴旋转配合。本发明通过设置组装爪可以抓取体积较大的配件，吸附头可以吸附体积小的无法被抓取的配件，使得设备不仅可以在X轴、Y轴以及Z轴任意移动，更可以精准的进行定位组装作业，组装可以抓取或吸附任意大小的配件。

技术领域

本发明属于电子佩戴设备技术领域，特别是涉及精准定位的电子佩戴设备的组装设备。

背景技术

技术团队通过市场调研发现：目前现有技术下的电子佩戴设备的组装设备有着无法精准定位的配件、无法精准任意移动至配件处、无法抓取（吸附）以及固定任意体积大小的配件、无法做到全自动化组装以及组装效率低不智能便捷等缺点。

由于该设备尚属于市场上没有的新型产品，在针对该设备的各项处理工艺上技术团队进行了一系列的研究，因此在发明创造上属于统一系列的发明，本发明属于本系列发明中的一项，主要对该设备的工艺进行设计，以实现对配件实现精准定位并任意移动至配件处，可以抓取（吸附）和固定任意体积大小的配件，全自动化组装以及提高组装效率，使组装更加便捷智能。

发明内容

本发明的目的在于提供精准定位的电子佩戴设备的组装设备，解决现有的无法精准定位的配件、无法精准任意移动至配件处、无法抓取（吸附）以及固定任意体积大小的配件、无法做到全自动化组装以及组装效率低不智能便捷的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为精准定位的电子佩戴设备的组装设备，包括组装底座、机械臂、组装臂、定位底座、固定机构以及定位机构，所述组装底座包括安装座，所述机械臂包括机械臂本体、定位电机、定位旋管以及伸缩臂，所述组装臂包括组装电机，所述定位底座包括配合电机以及承载板，所述固定机构包括固定机构本体，所述定位机构包括定位机构本体，所述定位电机侧表面以及定位旋管侧表面分别与两个安装座上表面焊接，所述定位电机一端设有第一转动轴，所述机械臂本体一端侧表面与第一转动轴旋转配合，所述机械臂本体另一端与定位旋管一端旋转配合，所述组装电机侧表面与伸缩臂一端焊接，所述配合电机一端设有第二转动轴，所述承载板下表面与第二转动轴旋转配合，若干所述固定机构本体下表面以及若干定位机构本体下表面均与承载板上表面焊接。

优选地，所述组装底座还包括组装底座本体、安装螺栓、第一减震弹簧、第一减震器以及大型电机，所述组装底座本体上表面设有若干第一通孔，若干所述安装螺栓分别与若干第一通孔旋转配合，若干所述第一减震器一端均与组装底座本体上表面焊接，若干所述第一减震器另一端分别与若干第一减震弹簧一端连接，若干所述第一减震弹簧另一端均与大型电机一端连接，所述大型电机另一端设有第三转动轴，两个所述安装座下表面均与第三转动轴旋转配合，其中，安装螺栓、第一减震弹簧以及第一减震器均有四个，安装螺栓、第一减震弹簧以及第一减震器提高了组装时的稳定性，大型电机使设备可以在组装时任意旋转。

优选地，所述机械臂还包括调节电机以及调节气缸，所述调节电机侧表面与机械臂本体另一端焊接，所述调节电机一端设有第一旋转轴，所述伸缩臂与第一旋转轴旋转配合，所述伸缩臂另一端与调节气缸一端焊接，定位电机旋转带动机械臂，使机械臂可以调节高度，调节电机旋转带动伸缩臂可以更加精准的移动至配件处进行组装，调节气缸带动伸缩臂伸缩调节伸缩臂的长度。