[发明专利]太阳能电池片分选装置

权利要求书

1.一种太阳能电池片分选装置，包括底座（1），其特征在于，还包括齿面位于底面上的环形齿圈（2），环形齿圈（2）的环宽小于太阳能电池的宽度；所述底座（1）上可拆卸设有若干固定支架（5），固定支架（5）与环形齿圈（2）滑动连接；所述环形齿圈（2）连接有驱动机构（13），驱动机构（13）控制环形齿圈（2）间歇转动；所述环形齿圈（2）上方设有顶盖（4），顶盖（4）与底座（1）间隔固定连接，顶盖（4）的下表面沿环形齿圈（2）转动方向依次间隔设有上料机构（6）、内部缺陷检测机构（7）、外部缺陷检测机构（8）和下料机构（9）；所述底座（1）上沿环形齿圈（2）转动方向依次设有第一剔除机构（10）、翻转机构（11）和第二剔除机构（12），其中第一剔除机构（10）位于内部缺陷检测机构（7）与外部缺陷检测机构（8）之间，翻转机构（11）与外部缺陷检测机构（8）相对应，第二剔除机构（12）位于外部缺陷检测机构（8）之后。

2.根据权利要求1所述的太阳能电池片分选装置，其特征在于，所述环形齿圈（2）沿转动方向依次设有上料工位、内部缺陷检测工位、第一剔除工位、外部缺陷检测工位、第二剔除工位和下料工位；所述上料工位与上料机构（6）对应，第一剔除工位与第一剔除机构（10）对应，外部缺陷检测工位与外部缺陷检测机构（8）对应，第二剔除工位与第二剔除机构（12）对应，下料工位与下料机构（9）对应。

3.根据权利要求2所述的太阳能电池片分选装置，其特征在于，所述环形齿圈（2）的齿分为环形布置的外齿（201）和内齿（202），内齿（202）位于外齿（201）内部且内齿（202）与外齿（201）间隔设置，内齿（202）上的齿与外齿（201）上的齿交替设置；所述驱动装置包括固定在底座（1）上的第一轴座（1301）和第二轴座（1308），第一轴座（1301）转动连接有转轴，转轴上端固定连接有摆动板（1303），摆动板（1303）上表面固定连接有“V形”结构的拨块（1304），拨块（1304）的开口方向背离竖直转轴（1302），拨块（1304）转动拨动外齿（201）和内齿（202）；所述第二轴座（1308）上转动连接有水平转轴，水平转轴靠近竖直转轴（1302）的一端固定连接有弧形板（1306），弧形板（1306）上开设有通槽，所述竖直转轴（1302）上转动连接有调节板（1305），调节板（1305）背离竖直转轴（1302）的一端固定设有穿过通槽的锁止部（1307），锁止部（1307）上套设有锁紧螺母。

4.根据权利要求3所述的太阳能电池片分选装置，其特征在于，所述环形齿圈（2）的外侧面上开设有一圈环形的滑槽（203），所述固定支架（5）上凸设有与滑槽（203）相配合的滑块。

5.根据权利要求2所述的太阳能电池片分选装置，其特征在于，所述上料机构（6）包括固定安装在顶盖（4）上的直线导轨，直线导轨的长度方向与环形齿圈（2）的径向方向一致，直线导轨的滑块上固定设有气吸机械手；所述下料机构（9）与上料机构（6）的结构一致，不同的是，下料机构（9）的直线导轨与上料机构（6）的直线导轨的运动方向相反。

6.根据权利要求2所述的太阳能电池片分选装置，其特征在于，所述第一剔除机构（10）包括固定在底座（1）上的三角支架（1001），三角支架（1001）的上端转动连接有半齿圈（1002），半齿圈（1002），半齿圈（1002）啮合有主动轮（1003）；所述半齿圈（1002）的一端从下向上伸入环形齿圈（2）内部并固定设有第一托盘（1004），半齿圈（1002）的另一端沿其内径方向固定设有横梁（1005），横梁（1005）上固定设有第二托盘（1006），当太阳能电池板在环形齿圈（2）上移动时，第一托盘（1004）和第二托盘（1006）位于太阳能电池片露出的两侧边下方；所述第一剔除机构（10）与第二剔除机构（12）的结构一致。