[发明专利]一种兼顾测量精度及效率的发动机叶片复合式测量系统

权利要求书

1.一种兼顾测量精度及效率的发动机叶片复合式测量系统，其特征在于，包括下列部分：

全局测量子传感器(1)：位于复合式测量系统的上层，由两台工业相机(5)和一台高速投影仪(6)组成，负责对叶身全局进行三维视觉测量，测量范围≥220mm×120mm，测量精度优于0.015mm；

前后缘测量子传感器(2)：位于复合式测量系统的下层，由两台工业相机(7)和一台长焦投影仪(8)组成，负责对叶片前后缘部位进行三维视觉测量,测量范围≥40mm×30mm，与叶片全局测量子传感器公共测量范围(10)≥40mm×15mm，采样点密集，测量精度优于0.08mm；前后缘测量子传感器和全局测量子传感器的三维数据拼接方法是将叶片前后缘测量子传感器获取的高精度小视场三维数据转换到叶片全局测量子传感器坐标系上，三维数据转换过程中所需的前后缘测量子传感器与全局测量子传感器之间旋转矩阵R和平移向量T需由复合式三维视觉测量系统高精度标定获得；所述的前后缘测量子传感器与全局测量子传感器之间旋转矩阵R和平移向量T需由复合式三维视觉测量系统高精度标定的实现过程是：由前后缘测量子传感器的长焦投影仪(8)投射横纵标准外差三频四步正弦条纹，同时用叶片全局测量子传感器(1)和叶片前后缘测量子传感器(2)的工业相机进行拍摄条纹图像，由计算机对公共区域进行相位解算和三维数据重建，利用相位寻找叶片全局测量子传感器(1)和叶片前后缘测量子传感器(2)间的对应点三维数据，求取旋转矩阵R和平移向量T，从而实现复合式三维视觉测量系统的整体标定，叶片全局测量子传感器与前后缘测量子传感器的公共测量范围不小于前后缘测量子传感器测量范围的40％；

精密运动机构(3)：负责夹持待测叶片，通过与全局测量子传感器、前后缘测量子传感器配合，对叶片进行全范围、多视角测量；

计算机(4)：控制全局测量子传感器、前后缘测量子传感器与精密运动机构，实现叶身与叶片前后缘的多视角数据采集，并完成前后缘测量子传感器和全局测量子传感器的三维数据拼接、多视角三维数据全局拼接。