[发明专利]一种嵌入式系统启动装载的中断服务方法及装置

权利要求书

1.一种嵌入式系统启动装载的中断服务方法，其特征在于，包括以下步骤：

在Bootloader和App的程序存储空间中相同的绝对地址上定义一个名称为判断量的全局变量；

在Bootloader运行时，将所述判断量初始化为第一设定值，并在需要跳转到App时将所述判断量置为第二设定值；

在App运行时，在需要跳转到Bootloader时将所述判断量置为所述第一设定值；

基于所述判断量实现嵌入式系统启动装载的中断服务。

2.根据权利要求1所述的嵌入式系统启动装载的中断服务方法，其特征在于，所述第一设定值为“0”，所述第二设定值为“1”；或者，所述第一设定值为“1”，所述第二设定值为“0”。

3.根据权利要求1所述的嵌入式系统启动装载的中断服务方法，其特征在于，基于所述判断量实现嵌入式系统启动装载的中断服务，具体包括：

基于所述判断量实现所述Bootloader中的中断服务以及所述App中的中断服务。

4.根据权利要求3所述的嵌入式系统启动装载的中断服务方法，其特征在于，基于所述判断量实现所述Bootloader中的中断服务，具体为：

所述Bootloade运行时发生中断，则判断所述判断量是否为第二设定值：如果是，则装载所述App中中断向量表对应的服务函数地址，然后使用跳转指令跳转至所述服务函数地址运行；如果否，则先将计算资源手动入栈，再调用Bootloader的中断服务子函数，最后再将所述计算资源手动出栈。

5.根据权利要求4所述的嵌入式系统启动装载的中断服务方法，其特征在于，使用跳转指令跳转至所述服务函数地址运行，还包括：

跳转至所述服务函数地址运行时，关闭Bootloader使用的中断资源。

6.根据权利要求3所述的嵌入式系统启动装载的中断服务方法，其特征在于，基于所述判断量实现所述App中的中断服务，具体为：

通过编译器将App中的中断服务需要使用的计算资源进行入栈；

调用App的中断服务子函数，并在中断返回前通过编译器将App中的中断服务需要使用的计算资源出栈；

通过链接器将App的中断服务子函数的地址添加到App的中断向量表中对应中断类型的地址中。

7.一种嵌入式系统启动装载的中断服务装置，其特征在于，包括处理器以及存储器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-6任一项所述的嵌入式系统启动装载的中断服务方法。

8.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机该程序被处理器执行时，实现如权利要求1-6任一项所述的嵌入式系统启动装载的中断服务方法。