[发明专利]室内定位指纹更新方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种室内定位指纹更新方法，其特征在于，所述方法包括：

基于室内场景的位置指纹库，获取目标对象的各初始定位点、以及每个初始定位点对应的信号扫描信息，所述位置指纹库中包括多个第二定位点，以及每个所述第二定位点对应的信号参考信息；

将所述各初始定位点中与目标路线的距离小于或等于设定距离的初始定位点，确定为所述目标对象对应于所述目标路线的若干个第一定位点，所述多个第二定位点包括所述若干个第一定位点，所述目标路线为所述目标对象的固定行进路线，所述目标路线包括至少一条子路线；

对于每条所述子路线，若所述子路线的长度小于或等于设定长度且至少一个第一定位点落在所述子路线上，则将所述子路线确定为被匹配路线，若所述子路线的长度大于所述设定长度且有至少一个第一定位点落在所述子路线上，将所述子路线上分别以落在所述子路线上的每个第一定位点为中心的设定长度的路线，确定为被匹配路线；

基于确定出的各被匹配路线，确定所述目标对象的实际行进路线；

确定所述目标对象的实际行进路线与所述目标路线的匹配度；

若所述匹配度大于或等于设定值，则基于每个所述第一定位点所对应的信号扫描信息，对所述位置指纹库中每个所述第一定位点的信号参考信息进行更新。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

构建所述室内场景的节点库，其中，所述节点库包括位于所述室内场景中的若干个关键节点；

基于所述若干个关键节点，确定所述室内场景的多条测量路线；

对于每条测量路线，获取所述测量路线的至少一个测量点的信号扫描信息；

将所述多条测量路线上的每个测量点作为一个第二定位点，将每个所述测量点对应的信号扫描信息作为对应的第二定位点的信号参考信息，得到所述位置指纹库。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述构建所述室内场景的节点库，包括：

获取所述室内场景的建筑等效图；

基于所述建筑等效图，确定所述室内场景中的所述若干个关键节点。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将若干个关键节点显示给所述目标对象，响应于所述目标对象所选择的目标关键点，确定所述目标路线；或者，

将所述室内场景对应的各设定路线显示给所述目标对象，获取所述目标对象的路线选择操作，将所述路线选择操作对应的设定路线确定为所述目标路线。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，任一所述第二定位点对应的信号参考信息包括至少一个第一信号标识和各第一信号标识对应的参考信号强度，所述信号扫描信息包括至少一个第二信号标识和每个第二信号标识对应的扫描信号强度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于每个所述第一定位点所对应的信号扫描信息，对所述位置指纹库中每个所述第一定位点的信号参考信息进行更新，包括：

根据所述位置指纹库，获取每个第一定位点对应的信号参考信息；

对于每个所述第一定位点，若存在相同的第一信号标识和第二信号标识，对于任一相同的信号标识，根据相同的信号标识对应的参考信号强度和扫描信号强度，对所述位置指纹库中所述第一定位点下该信号标识对应的参考信号强度进行更新；

对于每个所述第一定位点，若所述至少一个第二信号标识中存在不同于所述至少一个第一信号标识的第三信号标识，对于任一所述第三信号标识，基于所述第三信号标识对应的扫描信号强度，确定所述第三信号标识对应的参考信号强度，并将所述第三信号标识和对应的参考信号强度添加到所述第一定位点对应的信号参考信息中。