[发明专利]一种基于HSV模型的溶液浊度检测方法、介质、图像系统

权利要求书

1.一种基于HSV模型的溶液浊度检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取图像采集装置拍摄的在光源照射下的含有待测样本的可透光溶液的图像，记为样本图像；所述样本图像中还至少包含一用以对比的参照图像；其中，所述参照图像为样本容器上阻光区在样本容器的样本位内形成的正投影，所述参照图像所在区域为一纯深色块的图像且所述参照图像不超出所述样本图像的所在区域；

获取在HSV模型下参照图像周围区域中单一像素点Nⁿ的亮度值V_Nⁿ；

获取参照图像周围区域中若干像素点{Nⁿ}的亮度值组{V_Nⁿ}，以从所述亮度值组{V_Nⁿ}中得到参考亮度值V₀，所述参考亮度值V₀为亮度值组{V_Nⁿ}中的最大值/最小值；或为亮度值组{V_Nⁿ}的算术平均值；

获取在HSV模型下叠加有待测样本的可透光溶液散射作用的所述参照图像内单一像素点Mⁿ的亮度值V_Mⁿ；

获取参照图像内若干像素点{Mⁿ}的亮度值组{V_Mⁿ}，以从所述亮度值组{V_Mⁿ}中得到表征亮度值V，所述表征亮度值V为亮度值组{V_Mⁿ}中的最大值/最小值；或为亮度值组{V_Mⁿ}的算术平均值；

根据V₀、V的比值以得到所述含有待测样本的可透光溶液的浊度值τ；其中，其中，b为光径，a为和具体溶液相关的系数。

2.根据权利要求1所述的一种基于HSV模型的溶液浊度检测方法，其特征在于，所述图像采集装置拍摄若干所述样本图像。

3.根据权利要求2所述的一种基于HSV模型的溶液浊度检测方法，其特征在于，还包括图像分割步骤：

对所述图像采集装置拍摄的原始图像通过算法模型进行图像分割以获取若干样本图像。

4.根据权利要求1所述的一种基于HSV模型的溶液浊度检测方法，其特征在于，所述参照图像为样本图像内的一圆形图像。

5.根据权利要求4所述的一种基于HSV模型的溶液浊度检测方法，其特征在于，从样本图像提取参照图像时，还包括步骤：

获取样本容器上形成参照图像的参照物的半径；

根据样本容器的型号信息确定参照图像的圆心在样本图像内的位置，所述型号信息为样本容器上样本位与参照物的相对位置关系；

根据参照图像的圆心位置、参照物的半径在所述样本图像内定位所述参照图像的所在区域。

6.根据权利要求1所述的一种基于HSV模型的溶液浊度检测方法，其特征在于，在获取样本图像后还包括图像校正步骤：

逐行逐点获取在HSV模型下样本图像H、S、V三通道的像素值；

根据校正系数、拉伸系数对接收到的每行像素值进行拉伸、校正直至完成对所述样本图像的最后一行像素值完成校正。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行如权利要求1-6任一项所述的方法。

8.一种图像系统，其特征在于，包括：

浊度检测模块，配置为执行如权利要求1所述的基于HSV模型的溶液浊度检测方法；

图像采集模块，用于采集样本位的图像信息，记为样本图像，所述样本图像中包括一用以对比的参照图像；

发光模块，用于提供照明；

图像采集模块在发光模块下采集样本图像、参照图像，所述样本图像、参照图像传输至浊度检测模块进行图像处理，以输出该样本位的浊度值。

9.根据权利要求8所述的图像系统，其特征在于，还包括反射模块，以将所述发光模块自所述样本位照射出的光线反射射向所述图像采集模块。