[发明专利]一种多层建筑内的导航系统

说明书

本发明公开了一种多层建筑内的导航系统，包括多个终端节点和服务器；终端节点的分布至少覆盖多层建筑的不同楼层；服务器，用于在收到用户手机发来的导航请求时，向所有终端节点发送搜索指令；其中，导航请求和搜索指令中均携带有用户手机的设备标识，导航请求中还携带有目的地以及手机已开启蓝牙功能的授权信息；每个终端节点，用于在收到搜索指令时开启蓝牙功能搜索手机；当搜索到手机、且手机发来的信号强度满足预设阈值时，向服务器上报自身的位置；服务器，用于在收到位置时，基于位置和目的地，生成导航线路反馈给用户的手机。本发明在多层建筑内实现水平方向和垂直方向的双重定位。

技术领域

本发明属于导航技术领域，具体涉及一种多层建筑内的导航系统。

背景技术

现有技术中，导航均基于卫星定位来实现。然而卫星定位仅适用于平面方向的定位，对于如何在多层建筑内实现水平方向和垂直方向的双重定位，现有技术还没有切实可行的方案。

发明内容

为了在多层建筑内实现水平方向和垂直方向的双重定位，本发明提供了一种多层建筑内的导航系统。

本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现：

一种多层建筑内的导航系统，包括：多个终端节点和服务器；所述多个终端节点分别位于多层建筑内的多个预设位置；所述多个预设位置至少覆盖所述多层建筑的不同楼层；所述多个终端节点均集成有蓝牙通信模块；其中，

所述服务器，用于接收用户通过手机发来的导航请求；所述导航请求中携带有所述用户的卫星定位信息、目的地信息以及所述用户在发起所述导航请求时设置的用户名；所述目的地信息包括目的地的楼层信息和目的地所在楼层内的地点名称；

所述服务器，还用于基于所述卫星定位信息确定参与搜索所述用户的至少一个目标终端节点，并向所述目标终端节点发送搜索指令；所述搜索指令中携带有所述用户名；

所述目标终端节点，用于在收到所述搜索指令时，开启蓝牙功能搜索名称为所述用户名的手机；当搜索到所述手机时，向所述服务器上报自身的位置信息；所述位置信息包括该目标终端节点所在楼层信息和该楼层内的地点名称；

所述服务器，用于在收到所述位置信息时，基于所述位置信息和所述目的地信息，生成导航方案反馈给所述用户的手机。

可选地，所述服务器，基于所述卫星定位信息确定参与搜索所述用户的至少一个目标终端节点，包括：

确定距所述卫星定位信息所指示位置不超过阈值的至少一个终端节点，作为参与搜索所述用户的至少一个目标终端节点。

可选地，所述服务器，在收到所述位置信息时，基于所述位置信息和所述目的地信息，生成导航方案反馈给所述用户的手机，包括：

在收到所述位置信息时，以所述位置信息指示的位置为起点，并以所述目的地信息指示的位置为终点，基于预设的建筑物室内地图，生成导航方案反馈给所述用户的手机。

可选地，所述服务器，还用于在将所述导航方案反馈给所述用户的手机之后，向所述目标终端节点发送停止搜索指令；

所述目标终端节点，还用于在收到所述停止搜索指令后，停止搜索所述用户并关闭蓝牙功能。

本发明提供的多层建筑内的导航系统中，通过在多层建筑内布设多个终端节点；终端节点可以通过开启蓝牙功能主动搜索有定位需求的用户的手机；然后，终端节点可以将自身的位置上报给服务器，以使服务器根据该位置以及用户给出的目的地生成导航方案返回给用户。由此，本发明实现了在多层建筑内实现水平方向和垂直方向的双重定位。

以下将结合附图及对本发明做进一步详细说明。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种多层建筑内的导航系统的结构示意图。

具体实施方式