[发明专利]网轨融合检测系统、检测方法及检测装置

说明书

本发明公开了一种网轨融合检测系统、检测方法及检测装置，其中该系统包括：编码器，与轨道几何参数检测装置连接，用于向轨道几何参数检测装置发送编码器脉冲；轨道几何参数检测装置，与接触网几何参数检测装置连接，用于对接收的编码器脉冲进行分频；向接触网几何参数检测装置发送分频后的等距脉冲；在发出等距脉冲时采集轨道几何参数；接触网几何参数检测装置，用于根据接收的等距脉冲进行等距采样，得到接触网几何参数；向轨道几何参数检测装置发送接触网几何参数；轨道几何参数检测装置，还用于将同一等距脉冲采集的轨道几何参数和接触网几何参数进行叠加，得到网轨融合数据。本发明可以减小检测的轨道几何参数和接触网几何参数的对齐误差。

技术领域

本发明涉及轨道及接触网检测技术领域，尤其涉及一种网轨融合检测系统、检测方法及检测装置。

背景技术

本部分旨在为权利要求书中陈述的本发明实施例提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

轨道及接触网几何参数是指导铁路基础设施养护维护的重要指标，用于检测轨道几何参数的轨道几何参数检测装置和用于检测接触网几何参数的接触网几何参数检测装置已在全路高速及普速检测车上予以应用。

轨道几何参数检测装置基于QNX实时操作系统，应用惯性基准法对轨距、轨向、高低、水平、三角坑等轨道几何参数进行测量，为提高轨道的平顺性，保证列车运行的安全和舒适性发挥了重要作用。接触网几何参数检测装置测量接触线的导高、拉出值和双支接触线相互位置等参数，既可运用于新建接触网工程联调联试中，测试静态几何参数和平顺性参数，也可应用于运营接触网设施周期性动态检测中，测试运营状态下的接触线动态几何参数。

现有的网轨融合检测系统如图1所示，轨道几何参数检测装置及接触网几何参数检测装置分别接收编码器脉冲，用以累加里程信息及形成等距采样脉冲；里程定位服务器接收编码器脉冲后，每隔固定时间通过局域网发送里程定位信息至轨道几何参数检测装置及接触网几何参数检测装置，两装置分别根据里程定位信息修正各自累加的里程，并分别将累加里程与检测数据叠加后发送至数据处理服务器进行数据对齐，此种方法实施简单可行性强，但两装置的数据采集卡相对独立且里程定位服务器等时发送的定位信息密度较低，不足以覆盖检测系统每一帧的数据，同时，局域网传送数据本身也会产生延时，这就导致两装置的数据对齐误差较大。

发明内容

本发明实施例提供一种网轨融合检测系统，用以减小检测的轨道几何参数和接触网几何参数的对齐误差，提高数据对齐精度，该方法包括：

编码器，与轨道几何参数检测装置连接，用于向轨道几何参数检测装置发送编码器脉冲；

轨道几何参数检测装置，与接触网几何参数检测装置连接，用于对接收的编码器脉冲进行分频；向接触网几何参数检测装置发送分频后的等距脉冲；在发出等距脉冲的同时采集轨道几何参数；

接触网几何参数检测装置，用于根据接收的等距脉冲进行等距采样，得到接触网几何参数；向轨道几何参数检测装置发送接触网几何参数；

轨道几何参数检测装置，还用于将同一等距脉冲采集的轨道几何参数和接触网几何参数进行叠加，得到网轨融合数据。

本发明实施例还提供一种网轨融合检测方法，用以减小检测的轨道几何参数和接触网几何参数的对齐误差，提高数据对齐精度，该方法应用于网轨融合检测系统中的轨道几何参数检测装置，该方法包括：

接收编码器发送的编码器脉冲；

对接收的编码器脉冲进行分频；

向接触网几何参数检测装置发送分频后的等距脉冲，在发出等距脉冲的同时采集轨道几何参数；

接收接触网几何参数检测装置发送的接触网几何参数；

将同一等距脉冲采集的轨道几何参数和接触网几何参数进行叠加，得到网轨融合数据。