[发明专利]定位方法及装置、电子设备、超宽带基站、存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种定位方法，该方法包括：电子设备获取所处场景中多个超宽带UWB基站之间的相对位置关系；所述电子设备接收所述多个UWB基站发射的多个第一UWB定位信号，并确定所述多个第一UWB定位信号中每个第一UWB定位信号的接收时间信息；所述多个UWB基站与所述多个第一UWB定位信号一一对应；所述电子设备基于所述多个UWB基站之间的相对位置关系，以及多个UWB定位信号的接收时间信息，确定所述电子设备在所述场景中的位置信息。本申请实施例同时公开了一种定位装置、电子设备、UWB基站以及计算机可读存储介质。

技术领域

本申请涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种定位方法及装置、电子设备、超宽带基站、存储介质。

背景技术

目前，通常采用高保真(Wireless Fidelity，WiFi)定位技术、蓝牙定位技术或紫蜂(ZigBee)定位技术、或者通过各类三维重构的方式，确定物品或者电子设备在室内的位置，但该种方式常常受到信号干扰等方面的影响，无法有效实现物品或电子设备的有效、实时定位。

发明内容

本申请实施例提供了一种定位方法、装置、电子设备、超宽带基站、以及存储介质。

第一方面，本申请实施例提供一种定位方法，包括：

电子设备获取所处场景中多个超宽带(Ultra Wide Band，UWB)基站之间的相对位置关系；

所述电子设备接收所述多个UWB基站发射的多个第一UWB定位信号，并确定所述多个第一UWB定位信号中每个第一UWB定位信号的接收时间信息；所述多个UWB基站与所述多个第一UWB定位信号一一对应；

所述电子设备基于所述多个UWB基站之间的相对位置关系，以及多个UWB定位信号的接收时间信息，确定所述电子设备在所述场景中的位置信息。

第二方面，本申请实施例提供一种定位方法，该方法包括：

第一超宽带UWB基站确定所处场景的地图信息；所述地图信息用于指示所述场景中多个UWB基站之间的相对位置关系；所述多个UWB基站包括所述第一UWB基站；

所述第一UWB基站，向终端设备发送所述地图信息和第一UWB定位信号，以使所述电子设备基于所述地图信息得到所述多个UWB基站之间的相对位置关系，并基于所述多个UWB基站之间的相对位置关系和所述第一UWB定位信号的接收时间信息，确定所述电子设备在所述场景中的位置信息。

第三方面，本申请实施例提供一种定位装置，该装置包括：

获取单元，用于获取所处场景中多个超宽带UWB基站之间的相对位置关系；

接收单元，用于接收所述多个UWB基站发射的多个第一UWB定位信号，并确定所述多个第一UWB定位信号中每个第一UWB定位信号的接收时间信息；所述多个UWB基站与所述多个第一UWB定位信号一一对应；

处理单元，用于基于所述多个UWB基站之间的相对位置关系，以及多个UWB定位信号的接收时间信息，确定所述电子设备在所述场景中的位置信息。

第四方面，本申请实施例提供一种定位装置，该装置包括：

确定单元，用于确定所处场景的地图信息；所述地图信息用于指示所述场景中多个UWB基站之间的相对位置关系；所述多个UWB基站包括所述第一UWB基站；

发送单元，用于向终端设备发送所述地图信息和第一UWB定位信号，以使所述电子设备基于所述地图信息得到所述多个UWB基站之间的相对位置关系，并基于所述多个UWB基站之间的相对位置关系和所述第一UWB定位信号的接收时间信息，确定所述电子设备在所述场景中的位置信息。

第五方面，本申请实施例提供一种电子设备，所述电子设备包括第一收发器、第一处理器、以及存储有所述第一处理器可执行指令的第一存储器；