[发明专利]一种控制器通讯方法、系统和电子设备

权利要求书

1.一种控制器通讯方法，其特征在于，应用于协调控制系统，所述协调控制系统包括：第一协调采集模块、第二协调采集模块、RS485通讯模块、数据存储模块和协调控制平台；

所述控制器通讯方法包括：

当所述第一协调采集模块、所述第二协调采集模块和所述RS485通讯模块均正常运行时，所述RS485通讯模块将所述第一协调采集模块的心跳包发送给所述第二协调采集模块，所述第二协调采集模块停止数据传输，由所述第一协调采集模块将数据包传输给所述协调控制平台；

当所述第一协调采集模块停止运行，所述第二协调采集模块和所述RS485通讯模块正常运行时，所述RS485通讯模块将所述第一协调采集模块的心跳包发送给所述第二协调采集模块，由所述第二协调采集模块将数据包传输给所述协调控制平台。

2.根据权利要求1所述的一种控制器通讯方法，其特征在于，所述控制器通讯方法，还包括：当所述第一协调采集模块和所述第二协调采集模块停止运行，所述RS485通讯模块正常运行时，所述RS485通讯模块将所述第一协调采集模块的心跳包发送给所述第二协调采集模块，所述第二协调采集模块反馈心跳包给所述第一协调采集模块，所述第一协调采集模块将数据存入所述数据存储模块进行备份。

3.根据权利要求1所述的一种控制器通讯方法，其特征在于，所述控制器通讯方法，还包括：当所述第一协调采集模块、所述第二协调采集模块和所述RS485通讯模块均停止运行时，所述第一协调采集模块将数据存入所述数据存储模块进行备份。

4.根据权利要求1所述的一种控制器通讯方法，其特征在于，所述控制器通讯方法，还包括：当所述第一协调采集模块和所述第二协调采集模块正常运行，所述RS485通讯模块停止运行时，所述第一协调采集模块和所述第二协调采集模块均将数据包传输给所述协调控制平台，所述协调控制平台仅解析所述第一协调采集模块的数据包。

5.根据权利要求1所述的一种控制器通讯方法，其特征在于，所述控制器通讯方法，还包括：当所述第一协调采集模块和所述RS485通讯模块停止运行，所述第二协调采集模块正常运行时，所述第一协调采集模块将数据存入所述数据存储模块进行备份，由所述第二协调采集模块将数据包传输给所述协调控制平台。

6.根据权利要求1所述的一种控制器通讯方法，其特征在于，所述控制器通讯方法，还包括：当所述第二协调采集模块和所述RS485通讯模块停止运行，所述第一协调采集模块正常运行时，所述第二协调采集模块将数据存入所述数据存储模块进行备份，由所述第一协调采集模块将数据包传输给所述协调控制平台。

7.一种协调控制系统，其特征在于，包括：第一协调采集模块、第二协调采集模块、RS485通讯模块、数据存储模块和协调控制平台；

当所述第一协调采集模块、所述第二协调采集模块和所述RS485通讯模块均正常运行时，所述RS485通讯模块将所述第一协调采集模块的心跳包发送给所述第二协调采集模块，所述第二协调采集模块停止数据传输，由所述第一协调采集模块将数据包传输给所述协调控制平台；

当所述第一协调采集模块停止运行，所述第二协调采集模块和所述RS485通讯模块正常运行时，所述RS485通讯模块将所述第一协调采集模块的心跳包发送给所述第二协调采集模块，由所述第二协调采集模块将数据包传输给所述协调控制平台。

8.根据权利要求7所述的协调控制系统，其特征在于，还包括：当所述第一协调采集模块和所述第二协调采集模块停止运行，所述RS485通讯模块正常运行时，所述RS485通讯模块将所述第一协调采集模块的心跳包发送给所述第二协调采集模块，所述第二协调采集模块反馈心跳包给所述第一协调采集模块，所述第一协调采集模块将数据存入所述数据存储模块进行备份。

9.根据权利要求7所述的协调控制系统，其特征在于，还包括：当所述第一协调采集模块、所述第二协调采集模块和所述RS485通讯模块均停止运行时，所述第一协调采集模块将数据存入所述数据存储模块进行备份。

10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任意一项所述的方法。