[发明专利]一种基于无人机的交通违章监控方法

权利要求书

1.一种基于无人机的交通违章监控方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

步骤1：部署巡检路线、设置监控行为：在终端服务器上部署巡检路线和监控行为，所述巡检路线通过GPS定位模块实现，包括定点执勤和路线巡检；监控行为包括车辆违停、行人违章、车辆行驶违章；

步骤2：将巡检路线和监控行为上传至无人机控制系统：在完成步骤1中的布置巡检路线和设置监控行为后，终端服务器将巡检路线和监控行为信息上传至无人机控制系统，无人机控制系统包括自动稳定系统、定位通信系统、图像采集系统和违章检查系统，无人机控制系统在接收到巡检路线和监控行为信息后，启动定点监控和路线巡检工作；

步骤3：定点监控：无人机控制系统通过GPS定位模块获取了监控定点位置信息后，控制无人机飞行至定点位置，并与终端服务器建立实时通信，无人机控制系统启动图像采集与违章检查系统；

步骤4：路线巡检：在接收到部署的巡检路线后，无人机控制系统规划飞行高度、飞行速度和采集区域，并启动图像采集与违章检查系统；

步骤5：图像采集与违章检查系统：所述图像采集与违章检查系统为对采集到的图像进行车辆和车道线的检测，对于不在停车线内的车辆拍摄其车辆，并且记录时间、地点与事由，对车辆和行人不按交通信号灯的行为同样进行记录，并将记录信息实时上传给终端服务器。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的交通违章监控方法，其特征在于：所述步骤1具体包括：

步骤1-1：在终端服务器上部署巡检路线地图和与其对应的GPS位置信息。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的交通违章监控方法，其特征在于：所述步骤1中巡检路线和监控行为都是通过GPS定位实现的，定点通过记录目标点的GPS值，然后规划所要到达的路径，巡检路线和监控行为则是记录沿线的GPS信息，规划无人机的飞行路线。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的交通违章监控方法，其特征在于：所述步骤2中的自动稳定系统采用四旋翼气动布局，利用无人机接收到的定点位置信息后，利用三轴加速度和角速度数据进行姿态解算得到无人机的实时姿态角，然后将期望姿态角和实时姿态角输入PID控制器运算，无人机控制系统输出电调控制电机工作，使无人机稳定飞行。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的交通违章监控方法，其特征在于还包括步骤6，步骤6具体如下：

步骤6-1：对违章车辆进行拍照、识别和记录：拍摄违章车辆的车牌号并识别出车牌号码，记录其违章原因、地点、时间和车辆照片，并生成违章记录条，将违章记录条上传并储存在终端服务器中；

步骤6-2：对定点监测的车辆和行人违反交通信号灯的行为，进行拍摄，记录车辆的违规事项，参照步骤6-1，将定点监测位置的违规车辆的违规记录条上传并储存在终端服务器中，对行人违反交通信号灯的行为首先通过无人机上的载蜂鸣器进行警示，并对行人违反信号灯的行为进行拍摄以及上传至终端服务器中。