[发明专利]一种自动修剪植物黄叶的装置在审
申请号: | 202011350862.9 | 申请日: | 2020-11-26 |
公开(公告)号: | CN112493005A | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 王日等 | 申请(专利权)人: | 建德晓鸥智能设备有限公司 |
主分类号: | A01G3/08 | 分类号: | A01G3/08;A01G7/06;A01G13/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 311600 浙江省杭州市建*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 修剪 植物 黄叶 装置 | ||
1.一种自动修剪植物黄叶的装置,包括外壳其特征在于:所述外壳中侧设有调节空间,所述调节空间周围设有环形旋转空间,所述环形旋转空间下侧设有抵接空间,所述抵接空间左侧设有滑动空间,所述环形旋转空间上侧壁固定连接有主电机,所述主电机下侧动力连接有主轴,所述主轴下侧固定连接有转动件,所述转动件右下侧固定连接有第一抵块,所述转动件左侧设有复位空间,所述转动件左上侧滑动连接有滑动件,所述滑动件中设有啮合槽,所述啮合槽上侧固定连接有长齿条,所述滑动件上下侧均有一个长槽,所述复位空间后侧壁动力连接有传动轴,所述传动轴从前至后依次固定连接有啮合轮和一个皮带轮,所述啮合轮向后延伸贯穿至所述啮合槽中,所述啮合轮与所述长齿条啮合,所述啮合轮正向带动所述滑动件向右运动,反转所述滑动件复位,所述滑动件上侧固定连接有伸缩轴,所述伸缩轴能够伸缩,所述伸缩轴上侧固定连接有固定块,所述固定块中设有传动空间,所述传动空间中设有叶片剪切装置,所述叶片剪切装置包括固定安装在所述抵接空间左右侧壁之间的滑杆,所述滑杆上滑动连接有滑动块,所述滑动块向上延伸贯穿所述传动空间上侧壁进入外空间中,所述滑动块下侧固定连接有滑动板,所述滑动板左侧转动连接有第一轴,所述第一轴后侧固定连接有第一带轮,所述滑动板右侧转动连接有第二轴,所述第二轴从后至前依次固定连接有第二带轮和带轮,所述带轮与所述传动轴后侧固定连接有的皮带轮之间设有皮带,所述第二带轮与所述第一带轮之间设有连接绳,所述传动空间下侧壁固定连接有固定件,所述连接绳穿过所述固定件当所述第二带轮旋转带动所述连接绳时,所述滑动板和所述滑动块会左右滑动,所述滑动块上侧面固定连接有光谱分析仪,所述光谱分析仪能够分析光谱,所述滑动块上侧面固定连接有发光器,所述发光器能够发出全光谱的光线,经过叶片的反射后照射在所述光谱分析仪上,若光谱分析是发黄的叶片则启动电机,所述滑动块中设有滑动小空间,所述滑动小空间左侧壁固定连接有转动电机,所述转动电机右侧动力连接有旋轴,所述旋轴设有螺纹,所述滑动小空间侧壁之间滑动连接有平移块,所述平移块与所述旋轴螺纹配合,滑动小空间上侧壁固定连接有切向抵接块,所述切向抵接块是一个是切向的,所述平移块上侧设有剪切空间,所述剪切空间下侧设有叶片收集空间,所述叶片收集空间是放置剪下的叶片的,所述剪切空间左侧壁转动连接有摆动杆,所述摆动杆上侧设有小滑槽,所述小滑槽中滑动连接有卡块,所述卡块向上延伸贯穿所述小滑槽上侧壁进入所述剪切空间中,所述卡块上侧固定连接有一个平板,该平板与所述小滑槽上侧面之间固定连接有弹簧,所述卡块向下延伸贯穿所述小滑槽的下侧壁进入所述剪切空间中,所述卡块左侧是直角的,右侧是切向的,所述剪切空间左侧壁固定连接有轨道,所述轨道上侧设有弧形轨道,所述卡块在所述轨道上滑动,所述剪切空间左侧壁转动连接有轴,所述轴从左至右依次固定连接有转轮和主动带轮,由于所述卡块下侧的形状,所述卡块与所述转轮能够单向啮合,剪切空间后侧壁固定连接有转动连接件,所述转动连接件前侧铰接有曲柄,所述曲柄上侧固定连接有切刀,所述摆动杆下侧与所述曲柄前侧之间铰接有连杆,所述连杆上侧也设有所述切刀,两个所述切刀相交的时候能够将叶片剪下,所述剪切空间上侧滑动连接有滑动齿条,所述滑动齿条下侧设有齿条,所述滑动齿条后侧与所述剪切空间后侧壁之间固定连接有弹簧,所述滑动齿条下侧固定连接有清扫块,所述清扫块能够将剪下的叶片扫到所述叶片收集空间中,所述剪切空间左侧壁转动连接有带轮轴,所述带轮轴从左至右依次固定连接有不完全齿轮和被动带轮,所述被动带轮与所述主动带轮之间设有传动带,所述不完全齿轮设有部分齿轮,所述摆动杆下侧摆动一定的角度,通过所述连杆的连接,使得所述曲柄能够旋转一周,使得所述曲柄上侧的所述切刀与所述连杆上侧的所述切刀相交,所述剪切空间与所述滑动小空间相通,所述切向抵接块能够伸进所述剪切空间中,与所述摆动杆上侧抵接,使得所述小滑槽向前转动一定的角度,所述环形旋转空间、所述抵接空间和所述滑动空间之间设有传动装置,所述调节空间中设有调节装置,所述复位空间中设有复位装置。
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