[发明专利]一种仿生型桥梁拉索清理装置

说明书

本发明涉及桥梁拉索技术领域，且公开了一种仿生型桥梁拉索清理装置，包括动力舱和清洁舱，所述动力舱包括驱动机构，所述动力舱的内部固定安装有集污槽，所述动力舱的内部固定安装有风机，所述动力舱的外侧活动安装有连接杆，所述动力舱的右端活动安装有尾板，所述连接杆远离动力舱的一端活动安装有清洁舱，所述清洁舱的顶部固定安装有储液箱，所述清洁舱的内部活动安装有桥梁拉索；通过驱动机构的推力和拉力作用于清洁舱，设有两个清洁舱与动力舱通过连接杆连接，配合清洁舱内松紧装置的加紧和松开动作，仿毛毛虫式爬行动作在桥梁拉索上运动，清洁舱的上方装有储液箱，内部有清洁筒，从而达到了自动在桥梁拉索上前行和清洁的效果。

技术领域

本发明涉及桥梁拉索技术领域，具体为一种仿生型桥梁拉索清理装置。

背景技术

桥梁拉索是长条钢缆，用于拉索桥上的桥柱连接，钢缆支撑桥面的重量，并将重量转移到桥柱上，使桥柱承受巨大的压力，所以桥梁拉索是重要的结构。但是桥梁拉索长期以往地暴露在外部，会不断积累脏污，从而影响桥梁拉索表面的聚乙烯保护层，因此需要对其定期清理，来保证桥梁拉索的张力完好地作用索桥，如果采用人工攀爬进行清理，不仅对工人来说十分危险，对于大量拉索的清理效率也不高。

仿生是模仿生物系统的功能和行为，来建造技术系统的一种科学方法。它打破了生物和机器的界限，将各种不同的系统沟通起来。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种仿生型桥梁拉索清理装置，具备仿生装置自动清理桥梁拉索的优点，解决了人工操作时危险和效率低的问题。

(二)技术方案

为实现上述仿生装置自动清理桥梁拉索的目的，本发明提供如下技术方案：一种仿生型桥梁拉索清理装置，包括动力舱和清洁舱，所述动力舱包括驱动机构，所述动力舱的内部固定安装有集污槽，所述动力舱的内部固定安装有风机，所述动力舱的外侧活动安装有连接杆，所述动力舱的右端活动安装有尾板，所述连接杆远离动力舱的一端活动安装有清洁舱，所述清洁舱的顶部固定安装有储液箱，所述清洁舱的内部活动安装有桥梁拉索。

优选的，所述清洁舱包括清洁筒和松紧装置，所述清洁筒活动安装在清洁舱内，所述清洁筒的内侧活动安装有桥梁拉索，所述清洁筒外侧的上方活动安装有从动齿轮，所述清洁筒外侧的下方固定安装有流水腔，所述流水腔的底部固定安装有导管，所述从动齿轮的内部固定安装有中心轴，所述中心轴的右端活动安装有滚动轴承，所述中心轴的上方滚动安装有出水管，所述出水管的上方固定安装有储液箱。

优选的，所述松紧装置的内部活动安装有松紧杆，所述松紧杆靠近桥梁拉索的一端固定安装有橡胶块，所述松紧杆远离桥梁拉索的一端活动安装有从动杆，所述从动杆的外侧活动安装有滑块，所述滑块活动安装在松紧装置的滑槽中，所述从动杆远离松紧杆的一端活动安装有横向杆，所述横向杆的左端固定安装有弹簧，所述弹簧的左端固定安装有螺线管，所述横向杆的右端活动安装有勾块，所述横向杆和勾块内部的左端均固定安装有磁铁块，所述勾块的下方固定安装有电磁铁。

优选的，所述驱动机构包括电机转轴，所述电机转轴的外侧活动安装有传动螺杆，所述传动螺杆的顶部活动安装有传动块，所述传动块的内部活动安装有传动杆，所述传动杆远离传动块的一端活动安装有从动滑块，所述从动滑块的内侧活动安装有滑动架，所述从动滑块的内部活动安装有作用杆，所述作用杆远离动力舱的一端活动安装有清洁舱。

优选的，所述集污槽底部为加热板，加热板连接控制电路，所述风机接有电机，所述尾板开设有通孔，通孔通过螺栓封闭。

优选的，所述清洁舱的数量有二，每一所述清洁舱内清洁筒的数量有二，活动安装在松紧装置两侧，每一所述清洁筒的内侧设有毛刷，所述清洁筒外侧的中部设有外齿，所述从动齿轮的外侧设有外齿，与清洁筒的外齿相啮合，所述清洁筒外侧的两边均设有均匀间隔的通孔，所述出水管连通储液箱，出水口在清洁筒的通孔上方，所述出水管接有电磁阀，电磁阀连接控制电路。