[发明专利]一种人体排泄物自动采集装置及方法

权利要求书

1.一种人体排泄物自动采集装置，其特征在于，包括底座和设置在其上的坐便盆，所述坐便盆的下端开口设置且所述坐便盆的内部由上至下呈渐缩状；所述底座内设置有通道，所述通道内转动设置有螺旋绞龙，所述底座内设置有驱动所述螺旋绞龙正反旋转的驱动组件；所述坐便盆内设置有接取尿液的接尿斗，所述接尿斗通过输尿管道与所述通道的尾端连通；所述底座的上端设置有与所述坐便盆的下端开口正对连通的纵向槽，所述纵向槽与所述通道连通且与所述螺旋绞龙的中部相正对；所述底座的前侧表面开设有位于所述通道的前端的正下方的供取样容器放入的料仓；所述料仓的顶部贯穿设置有纵向的第一管道，所述第一管道的上端与所述通道的前端贯穿连接，所述螺旋绞龙的端部延伸至所述通道的前端；所述料仓的内底部设置有对所述取样容器称重的称重传感器；所述料仓的内底部还设置有安装槽，所述安装槽的内部设置有与所述第一管道正对的第二管道和驱动所述第二管道升降的升降组件；所述第二管道上连接有进行冲水的第一冲水组件，所述第二管道由所述升降组件带动升起时与所述第一管道进行密封对接；所述底座上设置有控制主机，所述控制主机接收所述称重传感器的读数，并根据读数控制所述第一冲水组件、所述驱动组件和所述升降组件运行。

2.根据权利要求1所述的人体排泄物自动采集装置，其特征在于，所述坐便盆内设置有对其内壁冲水的第二冲水组件，所述接尿斗内设置有对其内壁冲水的第三冲水组件；所述第二冲水组件和所述第三冲水组件均由所述控制主机控制。

3.根据权利要求1所述的人体排泄物自动采集装置，其特征在于，所述纵向槽呈长条状，且宽度与所述通道的宽度相当。

4.根据权利要求3所述的人体排泄物自动采集装置，其特征在于，所述通道呈斜向设置，且所述通道较高一侧朝向所述底座的前侧；所述通道的倾斜角度在3-5度。

5.根据权利要求4所述的人体排泄物自动采集装置，其特征在于，所述通道呈圆柱形且直径与所述螺旋绞龙的外径相当。

6.根据权利要求1-5任一所述的人体排泄物自动采集装置，其特征在于，所述第二管道的上端固定设置有锥形的对接导向套，所述对接导向套的内部固定有与所述第二管道的上端端部同轴贴合的防水密封圈。

7.根据权利要求1-5任一所述的人体排泄物自动采集装置，其特征在于，所述驱动组件为伺服电机，所述底座的前端设置有安装所述伺服电机的安装槽体，所述安装槽体位于所述通道的前侧；所述驱动组件还包括贯穿连通所述通道和所述安装槽体轴承座，所述轴承座上转动连接有连接所述螺旋绞龙和所述伺服电机的活动端的连接轴。

8.一种人体排泄物自动采集方法，根据权利要求1-7任一所述的人体排泄物自动采集装置，其特征在于，包括以下步骤：

第一步：在控制主机上设定要取样排泄物重量，并将取样容器放入料仓内，称重传感器对取样容器重量称重并将初始读数发送至控制主机，控制主机控制驱动组件运行带动螺旋绞龙旋转；

第二步：人体坐在坐便盆上排便，大便落入坐便盆内并下滑进入纵向槽，小便由接尿斗接取并沿输尿管道流至通道的尾端排出；

第三步：大便沿纵向槽下滑进通道内，由螺旋绞龙分割并移料至通道的前端，从第一管道落入料仓内的取样容器内，称重传感器监测取样容器重量；

第四步：当取样容器重量的值达到预设要取样排泄物重量与初始读数之和时，控制主机控制螺旋绞龙反向旋转将通道内大便从通道的尾端排出，并对外界进行发声提示；

第五步：取出取样容器后盖上容器上盖，控制主机检测到称重传感器读数归零后间隔一设定时间控制升降组件运行，带动第二管道升起与第一管道下端密封对接，控制主机控制第一冲水组件运行对通道的前端进水清洗；

第六步：清洗完成后，控制主机依次控制第一冲水组件关闭、升降组件复位以及螺旋绞龙停止运行。