[发明专利]一种便于取货的无轨电动平车

说明书

本发明公开了一种便于取货的无轨电动平车，包括底板，所述底板的上端设置有多个伸缩机构，所述伸缩机构具备一个输出端和一个输入端，所述底板的上端设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构具备一个输出端，所述第一驱动机构的输出端通过皮带传动机构与伸缩机构的输入端连接；所述底板的上端固定连接有支撑架，所述支撑架上固定连接有水平设置的支撑板，所述支撑板远离支撑架的一端底侧与底板固定连接，所述支撑架的上端固定连接有水平设置的顶板。本发明通过设置抓取机构，通过气缸带动活塞杆伸缩运动，活塞杆带动两侧的夹块在连接架上转动，通过夹块的转动，从而可以实现两侧的夹块实现夹持和松开的动作，从而可以夹取物料。

技术领域

本发明涉及无轨电动平车技术领域，尤其涉及一种便于取货的无轨电动平车。

背景技术

电动平车，又称电动平板车、过跨车、电动轨道车、电平车、台车等，是一种厂内重货运输车辆，此种车辆具有结构简单、使用方便、承载能力大、不怕脏不怕砸、维护容易、使用寿命长等特点，因其方便、壮实、经济、实用、易清理等诸多优点，成为企业厂房内部及厂房与厂房之间短距离定点频繁运载重物的首选运输工具。现有电动平车主要分为有轨电动平车和无轨电动平车，有轨电动平车须在地面上铺设的专用轨道上运行，它的运输距离、转向等均受限于轨道长度，因此只能在一定的范围内使用，并按照轨道的固定线路来回过跨，过多的轨道在车间或厂房内又会对有限的空间造成交通障碍，运输不便。而无轨电动平车的不限制规矩可自由行走和转弯，使用便捷且成本低。

为了保证运输行走过程的稳定性，电动平车的高度都非常低，这使得工作人员在进行卸货取货的过程中需要大幅度的弯腰，舒适性很差，导致工作人员腰部不适，影响工作效率，现有技术中虽然存在无轨电动平车，但是不具备夹取功能，因而急需改变。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述的问题，而提出的一种便于取货的无轨电动平车。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种便于取货的无轨电动平车，包括底板，所述底板的上端设置有多个伸缩机构，所述伸缩机构具备一个输出端和一个输入端，所述底板的上端设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构具备一个输出端，所述第一驱动机构的输出端通过皮带传动机构与伸缩机构的输入端连接；

所述底板的上端固定连接有支撑架，所述支撑架上固定连接有水平设置的支撑板，所述支撑板远离支撑架的一端底侧与底板固定连接；

所述支撑架的上端固定连接有水平设置的顶板，所述顶板远离支撑架的一端底侧固定连接有固定块，所述固定块与支撑架之间水平设置有光杆和丝杆，所述光杆的两端分别固定连接在支撑架和固定块上，所述丝杆的两端分别转动连接在支撑架和固定块上，所述光杆上滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆与丝杆螺纹连接，所述丝杆连接有驱动其转动的第二驱动机构，所述伸缩杆的底端设置有抓取机构。

可选地，所述伸缩机构由轴承、行走轮架、滚珠丝杆、滚珠螺母和固定架构成，所述固定架与底板固定连接，所述滚珠螺母的外表面通过轴承转动连接在固定架上，所述滚珠螺母与滚珠丝杆螺纹连接，所述滚珠丝杆与行走轮架固定连接，所述行走轮架与行走轮转动连接。

可选地，所述支撑板的底端开设有多个凹槽，所述凹槽的位置与滚珠丝杆的位置对应，所述凹槽采用圆柱型结构，且凹槽的内径大于滚珠丝杆的外径。

可选地，所述第一驱动机构由第一减速电机、第一轴承座和锥齿轮组构成，所述第一减速电机安装在底板上，所述第一减速电机的输出轴通过第一轴承座转动连接在底板上，所述第一减速电机的输出轴与锥齿轮组连接，所述锥齿轮组的另一端与皮带传动机构连接。

可选地，所述第二驱动机构由第二减速电机、第二轴承座、第一齿轮和第二齿轮构成，所述第二减速电机固定连接在顶板上，所述第二减速电机的输出轴通过第二轴承座固定在顶板上，所述第二减速电机的输出轴与第一齿轮键连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮与丝杆键连接。