[发明专利]一种基于RFID的定日镜基准位置定位方法

说明书

本申请提供了一种基于RFID的定日镜基准位置定位方法，包括以下步骤：步骤1：从组态存储区读取设备组态，建立以基准点RFID编号相对应的基准点物理角度映射表；步骤2：定日镜角度初始化，从掉电数据存储区中读取掉电前角度数据用于定日镜角度初始化；步骤3：检测当前位置是否在基准点位置，若不在基准点感应范围内则执行步骤4；若在基准点感应范围内则执行步骤6；步骤4：定日镜当前位置区域判定，确定转动方向，执行步骤5；步骤5：查找基准点两侧边缘位置并读取RFID编号，执行步骤8；步骤6：正方向转动直至退出基准点感应区域，执行步骤7；步骤7：反方向查找基准点两侧边缘位置并读取RFID编号，执行步骤8；步骤8：停机并修正定日镜角度。

技术领域

本发明涉及塔式太阳能发电领域，尤其涉及一种基于RFID的定日镜基准位置定位方法。

背景技术

太阳能作为一种清洁的可再生能源得到越来越多的应用，尤其是光热发电技术是继光伏发电技术以后的新兴太阳能利用技术。在几种光热发电技术中，塔式太阳能热发电是采用大量的定日镜将太阳光聚集到设置在吸热塔顶的吸热器上，加热工质，产生蒸汽，推动汽轮机带动发电机发电。其中，由于整个塔式太阳能热发电定日镜镜场包含成千上万面定日镜，实现对每一面定日镜的精确控制，使定日镜能够最大限度地将太阳光反射到吸热器上，对于提高定日镜反射太阳光效率，提高发电效率具有重要意义。

采用小功率大镜面的定日镜成为塔式太阳能热发电项目定日镜的未来趋势，因为小功率大镜面定日镜有效降低电站的建设及运营成本，但大镜面定日镜同时存在一个问题就是减速比会比较大，相对来说定日镜整体的转速会较慢。而定日镜的转速降低会导致定日镜基准位置定位的速度下降，故需要设计一种可靠且高效的定日镜新的基准位置的定位方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于RFID的定日镜基准位置定位方法，实现整个镜场中定日镜各转动方向的参考基准的快速定位，为定日镜执行策略性动作及追日算法提供参考基准及关键数据。并在运行过程中通过基准点时监测各基准点的位置，将定日镜当前角度与通过当前基准点对应的角度进行对比，当角度偏差超过设定值上进行报警，并自动重新进行定日镜基准位置的定位，修正角度偏差。

本发明公开了一种基于RFID的定日镜基准位置定位方法，所述方法包括以下步骤：

步骤1：从组态存储区读取设备组态，获取定日镜基准点的数量和初始位置零点的RFID编号，并根据所述定日镜基准点数量和初始位置零点建立以基准点RFID编号相对应的基准点物理角度映射表；

步骤2：定日镜角度初始化，从掉电数据存储区中读取掉电前角度数据用于定日镜角度初始化；

步骤3：检测当前位置是否在基准点位置，若不在基准点感应范围内则执行步骤4；若在基准点感应范围内则执行步骤6；

步骤4：定日镜当前位置区域判定，确定转动方向，执行步骤5；

步骤5：查找基准点两侧边缘位置并读取RFID编号，执行步骤8；

步骤6：正方向转动直至退出基准点感应区域，执行步骤7；

步骤7：反方向查找基准点两侧边缘位置并读取RFID编号，执行步骤8；

步骤8：停机并修正定日镜角度，执行步骤9；

步骤9：进入正常运行监测模式。

在一个可能的实现方式中，所述定日镜掉电时的角度存储于定日镜控制器内部FLASH中，和/或外部存储器中，用于上电后定日镜角度的初始化。

在一个可能的实现方式中，所述定日镜上每个基准点均贴有RFID编码。

在一个可能的实现方式中，所述方法包括，在所述定日镜上的基准位置定位时读取当前基准点的RFID编码。