[发明专利]一种玩具无人机的螺旋桨传动机构

说明书

本发明公开了一种玩具无人机的螺旋桨传动机构，包括无人机框架，所述无人机框架的底端焊接有收缩工作箱，所述无人机框架的内部低端固定连接有转动马达，且转动马达的输出端固定连接有主动轴，所述主动轴靠近转动马达的一端固定连接有第一匀速齿轮，且第一匀速齿轮的一端啮合有第二匀速齿轮，所述第二匀速齿轮的内部位于无人机框架的内壁贯穿有从动轴，且从动轴的外壁位于第二匀速齿轮的上方活动连接有第一加速齿轮，该一种玩具无人机的螺旋桨传动机构，通过设置推板，第一气动推杆工作带动推板运动，推板通过转动板带动第一连杆运动，第一连杆带动支撑架运动，支撑架的旋转角度为60°，实现对玩具无人机的支撑架自动收缩作用。

技术领域

本发明涉及螺旋桨技术领域，具体是一种玩具无人机的螺旋桨传动机构。

背景技术

螺旋桨飞机，是指用空气螺旋桨将发动机的功率转化为推进力的飞机。从第一架飞机诞生直到第二次世界大战结束，几乎所有的飞机都是螺旋桨飞机，现在的螺旋桨飞机广泛应用于玩具无人机，特别适合飞机重量和尺寸不大、飞行速度较小和高度较低的玩具无人机。

但是现有的玩具无人机的螺旋桨传动机构无法对螺旋桨进行精确控制的问题，为此我们提出一种玩具无人机的螺旋桨传动机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种玩具无人机的螺旋桨传动机构，以解决上述背景技术中提出的无法对螺旋桨进行精确控制的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种玩具无人机的螺旋桨传动机构，包括无人机框架，所述无人机框架的底端焊接有收缩工作箱，所述无人机框架的内部低端固定连接有转动马达，且转动马达的输出端固定连接有主动轴，所述主动轴靠近转动马达的一端固定连接有第一匀速齿轮，且第一匀速齿轮的一端啮合有第二匀速齿轮，所述第二匀速齿轮的内部位于无人机框架的内壁贯穿有从动轴，且从动轴的外壁位于第二匀速齿轮的上方活动连接有第一加速齿轮，所述第一加速齿轮的一端主动轴的外壁位于第一匀速齿轮的上方啮合有第二加速齿轮，且第二加速齿轮的上方位于主动轴的外壁固定连接有第一减速齿轮，所述第一减速齿轮的一端位于从动轴的外壁活动连接有第二减速齿轮，且第二减速齿轮的下方位于第一加速齿轮的上方活动连接有接合套，所述接合套与第二匀速齿轮的连接部位设置有活动杆，所述接合套的外壁滑动连接有调节杆，且调节杆与接合套的连接部位滑动连接有调节球，所述调节杆远离调节球的一端设置有调节工作箱，所述第一减速齿轮的上方位于主动轴的外壁固定连接有第一反向齿轮，且第一反向齿轮的一侧位于无人机框架的内壁设置有反向工作齿轮，所述反向工作齿轮远离第一反向齿轮的一端位于从动轴的内壁固定连接有第二反向齿轮，且第二反向齿轮远离第一反向齿轮的一侧位于无人机框架的内壁焊接有反向工作箱，所述第二反向齿轮的下方第二减速齿轮的上方位于从动轴的外壁固定连接有第一圆锥齿轮，且第一圆锥齿轮远离主动轴的啮合面啮合有第二圆锥齿轮，所述第二圆锥齿轮的内部贯穿有转动轴，且转动轴远离第二圆锥齿轮的一端固定连接有第三圆锥齿轮，所述第三圆锥齿轮的啮合面啮合有第四圆锥齿轮，且第四圆锥齿轮的内部贯穿有转动转轴，所述转动转轴的顶端延伸至无人机框架外部连接有螺旋桨翼。

优选的，所述从动轴设置有四组，且四组从动轴的位置分布关于主动轴的中轴线呈等角度圆周分布。

优选的，所述第一加速齿轮的直径与第二减速齿轮的直径相等，所述第二加速齿轮的直径与第一减速齿轮的直径相等。

优选的，所述收缩工作箱包括第一气动推杆、推板、转动板、第一连杆和支撑架，收缩工作箱的内壁顶端固定安装有第一气动推杆，且第一气动推杆的输出端设置有推板，所述推板的两侧边缘位于收缩工作箱的内壁旋接有转动板，且转动板远离推板的一端旋接有第一连杆，所述第一连杆远离转动板的一端位于收缩工作箱的内壁旋接有支撑架。

优选的，所述支撑架通过第一连杆与收缩工作箱之间构成旋转结构，且支撑架的旋转角度为60°，所述支撑架设置有两组，且两组支撑架的位置以推板的中轴线呈对称分布。