[发明专利]一种胎胚自动输送机械手触胎器装置

说明书

本发明涉及轮胎生产输送领域，具体涉及一种胎胚自动输送机械手触胎器装置。一种胎胚自动输送机械手触胎器装置，包含支架、拉簧、拉簧触胎杆；所述拉簧触胎杆是由长臂和短臂形成的“L”型杆，所述拉簧触胎杆的短臂与拉簧固定相连；且与短臂位于同一直线上；所述支架一端与拉簧触胎杆转动相连，所述支架上还设有接近开关孔，本发明优势在于：本装置所述的触胎器装置安装在机械爪手内侧，不会划伤胎胚，也不会造成与机械手不同心导致不能有效检测的情况，安装在爪手内侧，也不会碰伤到胎胚，同时，也解决了部分规格触胎时机构出现死角导致卡死不能检测；也解决了由于胎胚粘性问题触胎板滑动阻力过大，导致划伤子口和胎侧。

技术领域

本发明涉及轮胎生产输送领域，具体涉及一种胎胚自动输送机械手触胎器装置。

背景技术

触胎器装置是机械手贾策抓取轮胎实现自动化运行的中药组成部件，现有胎胚自动自动输送机械手采用的是绕支点向上转动或者弹簧复位结构，触胎抓胎过程触胎板在胎胚上滑动产生很大的摩擦阻力，导致子口和胎侧划伤，特殊情况下卡死还会出现刺伤挤压胎侧和子口。

专利《轮胎定型硫化机触胎器》，（公开号CN104015282A），采用垂直滚轮结构，触胎位置使用滚轮实现机械手扩展和收缩不划伤轮胎，但是胎胚结构是子口要高于胎侧很多，会出现子口卡在两滚轮之间或者超出检测范围导致不能滚动损伤胎胚，严重时导致胎胚报废。

专利《轮胎定型硫化机机械手触胎器装置》（公开号CN104385503A），采用连杆结构，虽然解决了灵活性和卡滞问题，但是胎胚是未经刘华的橡胶，具有一定的粘性，平直的触胎板在机械手扩张和收缩时会由于阻力过大而无法滑动，造成胎胚损伤，也存在胎胚与机械手不同心导致不能有效检测损伤胎胚，同时由于零部件过多且焊接与机械手上，存在掉落进入胎胚的风险和不能适应规格众多的胎胚。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种胎胚自动输送机械手触胎器装置，包含支架、拉簧、拉簧触胎杆；所述拉簧触胎杆是由长臂和短臂形成的“L”型杆，所述拉簧触胎杆的短臂与拉簧固定相连；且与短臂位于同一直线上；

所述支架一端与拉簧触胎杆转动相连，所述支架上还设有接近开关孔，所述接近开关孔内安装接近开关；所述拉簧触胎杆上还连接有开关检测架，所述开关检测架一端与长臂固定连接，且与长臂位于同一直线上，开关检测架另一端与接近开关孔相对；

还包含限位杆，所述限位杆一端与支架固定相连，一端延伸到拉簧触胎杆的长臂的一侧，使得拉簧触胎杆在自重状态下不转动，且当拉簧未触碰到胎胚时，靠近接近开关孔的开关检测架的一端与接近开关孔平行且正对，当拉簧碰到胎胚时，拉簧被顶起，拉簧触胎杆转向限位杆相对的一侧，使得靠近接近开关孔的开关检测架的一端与接近开关孔位置错开；

即限位杆保证拉簧触胎杆在自重状态下初始位置位于接近开关的检测位置，即靠近接近开关孔的开关检测架的一端与开关检测孔正对，当触胎器没有接触到胎胚时，拉簧在自重下，会使得拉簧触胎杆绕着轴承旋转，自然下垂，靠近接近开关孔的开关检测架的一端与接近开关孔错开，增加限位杆，使得拉簧在自重下，拉簧触胎杆保持静止，且靠近接近开关孔的开关检测架的一端正对接近开关孔。

所述支架上还连接有连接板，所述连接板在远离拉簧触胎杆与支架连接的一端与支架垂直相连，且朝向背离拉簧触胎杆；

所述连接板上设有连接孔，所述连接孔为双腰型孔，外部胎胚自动输送机械手爪片内侧通过双腰型孔与支架相连；

所述拉簧由弹簧钢丝密圈组成。

通过支架上的连接孔，将整个装置安装与胎胚自动输送机械手爪片内侧，保证触胎器装置在任何胎胚规格下部会直接接触胎胚，解决了胎胚与机械手不同心、结构死角卡滞等状态下损伤胎胚的问题。