[发明专利]一种手机自主移动调节摄像头对准系统及其控制方法

权利要求书

1.一种手机自主移动调节摄像头对准系统，其特征在于，包括摄像装置移动支架、摄像装置、人脸图像识别模块、图像中心点位置检测模块、图像中心位置与手机屏中心坐标位置比对模块、控制模块和驱动模块；人脸图像识别模块、图像中心点位置检测模块、图像中心位置与手机屏中心坐标位置比对模块、控制模块和驱动模块依次连接，摄像装置连接人脸图像识别模块；摄像装置设置在摄像装置移动支架上，驱动模块连接摄像装置移动支架。

2.根据权利要求1所述的一种手机自主移动调节摄像头对准系统，其特征在于，人脸图像识别模块识别摄像装置摄入图像的人脸；图像中心点位置检测模块用于检测人脸图像的中心位置；图像中心位置与手机屏中心坐标位置比对模块用于比对图像中人脸的中心与摄像装置屏中心的坐标位置，并输出坐标X、Y方向的距离到控制模块；控制模块用于控制驱动模块的沿X或Y方向移动。

3.根据权利要求1所述的一种手机自主移动调节摄像头对准系统，其特征在于，摄像装置为手机。

4.根据权利要求1所述的一种手机自主移动调节摄像头对准系统，其特征在于，驱动模块为两个驱动电机；两个驱动电机分别控制摄像装置移动支架的X和Y方向上的移动。

5.根据权利要求1所述的一种手机自主移动调节摄像头对准系统，其特征在于，图像中心位置与手机屏中心坐标位置比对模块和控制模块通过蓝牙、WiFi或有线连接。

6.一种手机自主移动调节摄像头对准系统的控制方法，其特征在于，基于权利要求1至5任意一项所述的一种手机自主移动调节摄像头对准系统，包括以下步骤：

步骤1，启动对准系统，手机自动对焦后，人脸图像会显示在手机屏幕上；

步骤2，手机自动识别图像中人脸中心的位置，与手机屏幕中心这一固定位置进行识别比对；

步骤3，根据比对结果，输出人脸图像中心是否与手机屏幕中心偏离的信号；如不偏离，进行照片采集；如偏离进行下一步；

步骤4，如输出“偏上、偏下、偏左或偏右”信号，手机通过蓝牙、WiFi无线或有线连接方式，将信号传输给外置设备的控制模块；

步骤5，控制模块收到偏离信号后，发出正向移动指令给驱动模块，驱动电机工作带动支架移动；

步骤6，手机移动后摄入的人脸图像再次重复步骤2，依次循环，直到手机屏中心与人脸图像中心对准，输出“不偏”的信号，然后采集照片。