[发明专利]多方向视觉检测的自动化设备

说明书

一种多方向视觉检测的自动化设备，包括平台、输送机构、背景板、挡板、视觉检测机构、检测台和搬运机构，平台设置A、B、C三个输送机构，平台上设置了D和E两个搬运机构，搬运机构具有架台和搬运机，搬运机连接架台，搬运机具有抓取臂，所述抓取臂垂挂向平台，搬运机构均设置检测台、挡板和背景板，视觉检测机构由F、G、H、I、J、K六个视觉检测装置组成，视觉检测装置具有支撑架、板架、固定架和视觉检测机，支撑架与平台固定，板架连接支撑架，固定架连接板架，视觉检测机利用固定架进行固定，产品首先进入输送机构，输送机构的光纤扫描件对产品初步检测，再由多个视觉检测机对其多方向检测，达到高效率、高精准、误判率低的分拣效果。

技术领域

本发明涉及一种具有视觉检测的输送机构，具体涉及一种多方向视觉检测的自动化设备。

背景技术

视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，是用于生产、装配或包装的有价值的机制。

针对现在技术存在如下问题和缺点：1、人工手动放料时难免会有误差，产品放置的误差会被引入测量结果，有些产品本身并没有质量问题，只是由于被人工放置时歪斜而被判超差，导致人工放料的误判率高。2、更改视觉产品的角度时需要重新配制其固定装置，以及输送机构各个组件的调配需要根据平台定制其高度以及其相对的外形范围，导致视觉检测分拣机构之间组件的灵活性和配合性较低。3、人工上料、目测判断、人工下料，速度慢，效率低，不能满足生产要求。

由于上述存在如下问题和缺点给生产企业带来很多隐患，生产成本提高，工作效率低下，甚至失去竞争力，根据现在企业的生产需要，所以需要一种对工作环境能实时进行简易调整的视觉检测分拣机构，且分拣机构的视觉检测具有精准和检测方位全面的特性，利用高效率、高精度解决以上问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种具有视觉检测的输送机构。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种多方向视觉检测的自动化设备，包括平台、输送机构、背景板、挡板、视觉检测机构、检测台和搬运机构，所述平台设置A、B、C三个输送机构，所述输送机构A和输送机构C在平台上设置成平行的位置关系，所述输送机构A和输送机构C不平齐，所述输送机构B设置在输送机构A和输送机构C中间的位置，所述输送机构B分别垂直于输送机构A和输送机构C，所述平台上设置了搬运机构D和搬运机构E两个搬运机构，所述搬运机构D与输送机构B平行，所述搬运机构E与输送机构C平行，所述搬运机构具有架台和搬运机，所述搬运机连接架台，所述搬运机具有抓取臂，所述抓取臂垂挂向平台，所述搬运机构均设置检测台、挡板和背景板，所述视觉检测机构由F、G、H、I、J、K六个视觉检测装置组成，所述视觉检测装置具有支撑架、板架、固定架和视觉检测机，所述支撑架与平台固定，所述板架连接支撑架，所述固定架连接板架，所述视觉检测机与固定架连接，所述F、G、H视觉检测机的视角分别对准与搬运机构D连接的检测台、挡板和背景板，所述I、J、K视觉检测机的视角分别对准与搬运连接的检测台、挡板和背景板。

较佳的，所述固定架具有外框架、里框架、基础框架、连接件、调整件、固定件和弹力件，所述外框架、里框架和基础框架均开设有连接孔和固定孔，所述外框架、里框架和基础框架利用连接件配合连接孔相互连接，所述外框架、里框架和基础框架之间为可活动配合，所述外框架连接基础框架，所述里框架在基础框架框架内连接，所述外框架和基础框架设置通孔、弧形孔和方形孔，所述固定件穿过外框架的弧形孔以及方形孔和基础框架连接，所述固定件分别穿过基础框架的弧形孔以及方形孔与里框架连接，所述调整件分别通过外框架和基础框架的通孔接触方形孔内的固定件，所述弹力件设置在方形孔内环绕调整件的一部分，所述弹力件两端分别抵住固定件和方形孔的孔壁。