[发明专利]一种接地夹及悬挂接地线装置和无人机悬挂接地线方法

权利要求书

1.一种接地夹，包括左右两个夹板，两个夹板之间由铰接轴连接，以铰接轴为界，两个夹板分为上部的施力区和下部的夹持区，铰接轴上套设有扭力弹簧，扭力弹簧的两个力臂分别与两个夹板的施力区连接，其特征在于：两个夹板在夹持区之间设有限位卡块，限位卡块一端与其中一夹板铰接连接，限位卡块另一端从另一夹板的开孔穿过；

限位卡块的另一端还设有卡接部，卡接部与另一夹板的开孔边沿卡接配合；

接地夹处于闭合状态时，两个夹板在夹持区相互靠拢，限位卡块另一端从另一夹板的中间开孔穿过；

接地夹处于打开状态时，两个夹板在夹持区相互分离，限位卡块由卡接部卡接另一夹板的开孔边沿，实现对接地夹打开状态的保持。

2.根据权利要求1所述的一种接地夹，其特征在于：两个夹板在夹持区开口处向下分别连接有导板，两个导板对称向外弯折，使两个导板件形成导向嘴。

3.根据权利要求1或2所述的一种接地夹，其特征在于：两个夹板与铰接轴分别通过支撑架连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种接地夹，其特征在于：所述限位卡块另一端设有豁口，形成卡接部。

5.根据权利要求1或2所述的一种接地夹，其特征在于：所述开孔位于对应夹板的中间位置。

6.一种悬挂接地线装置，其特征在于：包括权利要求1-5任一项所述的接地夹，接地夹设有两个，分别为位于上方的横担角钢接地夹和位于下方的导线接地夹；

横担角钢接地夹的夹持区开口向下，且横担角钢接地夹的施力区连接有向下延伸的上绝缘支撑杆，上绝缘支撑杆上设有接地线挂钩；导线接地夹的夹持区开口向下，且导线接地夹的施力区向上连接有向上延伸的下绝缘支撑杆，上绝缘支撑杆和下绝缘支撑杆之间通过绝缘绳连接；

横担角钢接地夹和导线接地夹之间通过接地线连接，接地线分别沿上绝缘支撑杆和下绝缘支撑杆布置。

7.根据权利要求6所述一种悬挂接地线装置，其特征在于：所述上绝缘支撑杆为倒L型结构。

8.根据权利要求6所述一种悬挂接地线装置，其特征在于：所述接地线挂钩为倒刺式挂钩。

9.一种无人机悬挂接地线方法，使用权利要求6-8任一项所述的一种悬挂接地线装置，其特征在于包括以下步骤：

（1）作业前在地面将横担角钢接地夹和导线接地夹操作至打开状态，接地线挂钩与无人机挂钩连接，启动无人机，将接地线升空；

（2）操作无人机，使得导线接地夹与导线对准，然后操作无人机突然下行，导线接地夹上的限位卡块与导线触碰，限位卡块复位使导线接地夹变成闭合状态，导线接地夹与导线完成连接；

（3）操作无人机至铁塔横担处，使得横担角钢接地夹与横担角钢对准，然后操作无人机快速下降，横担角钢接地夹上的限位卡块与横担角钢触碰，限位卡块复位使横担角钢接地夹变成闭合状态，横担角钢接地夹与横担完成连接；

（4）最后操作无人机下行，无人机挂钩与接地线挂钩脱离，实现一根接地线的安装；

（5）操作无人机返回地面，参照步骤（1）至（4）继续安装第二根、第三根……接地线。

10.根据权利要求9所述的一种无人机悬挂接地线方法，其特征在于：所述无人机挂钩为倒刺式挂钩。