[发明专利]桁架半自动焊接工作设备

权利要求书

1.桁架半自动焊接工作设备，其特征在于，包括底架(1)、桁架靠模(2)、十字架定位块(3)和焊接机器人(4)，所述的底架(1)的顶面上并排设置有若干个桁架靠模(2)，所述的桁架靠模(2)的前端固定设置有十字架定位块(3)；所述的底架(1)的前方安装设置有焊接机器人(4)。

2.根据权利要求1所述的桁架半自动焊接工作设备，其特征在于，所述的桁架靠模(2)为三角靠模。

3.根据权利要求2所述的桁架半自动焊接工作设备，其特征在于，所述的十字架定位块(3)包括底座(31)、凸块(32)和顶针(33)，所述的底座(31)上设置有呈倒“品”字形分布的3个凸块(32)，所述的顶针(33)设置在位于底下的凸块(32)上。

4.根据权利要求1-3中任一所述的桁架半自动焊接工作设备，其特征在于，还包括桁架压紧装置(5)，所述的桁架压紧装置(5)包括横架(51)、压紧气缸(52)和压板(53)，所述的横架(51)横跨固定设置在底架(1)上，所述的横架(51)上固定设置有朝下的压紧气缸(52)，所述的压紧气缸(52)上固定设置有压板(53)，所述的压板(53)位于桁架靠模(2)的正上方。

5.根据权利要求4所述的桁架半自动焊接工作设备，其特征在于，还包括对齐装置(6)，所述的对齐装置(6)包括滑轨(61)、滑杆(62)、端头定位块(63)和顶升气缸(64)，所述的底架(1)正面的左右两边各设置有一根竖向的滑轨(61)，所述的滑杆(62)滑动设置在2根滑轨(61)上，所述的端头定位块(63)设置在滑杆(62)上并与十字架定位块(3)一一对应；所述的底架(1)上设置有驱动滑杆(62)上下滑动的顶升气缸(64)。

6.根据权利要求5所述的桁架半自动焊接工作设备，其特征在于，所述的端头定位块(63)为U形定位块，端头定位块(63)上移后十字架定位块(3)被卡在端头定位块(63)内。

7.根据权利要求6所述的桁架半自动焊接工作设备，其特征在于，还包括轨道(7)和移动架(8)，所述的轨道(7)固定放置在底架(1)的后面，所述的移动架(8)滑动设置在轨道(7)上。