[发明专利]一种机械化农业机具制造用工件夹持装置

权利要求书

1.一种机械化农业机具制造用工件夹持装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上固定连接有两个支撑板(2)，两个所述支撑板(2)上固定连接有横板(3)，两个所述支撑板(2)之间固定设有转动板(4)，所述转动板(4)中部贯穿设有夹持槽(5)，所述转动板(4)上贯穿设有与其转动连接的两个螺纹筒(6)，两个所述螺纹筒(6)相对的一端均延伸至夹持槽(5)内，所述夹持槽(5)与两个螺纹筒(6)之间设有夹持机构，两个所述螺纹筒(6)相背的一端均贯穿同侧的支撑板(2)并与其转动连接，所述横板(3)上从左至右依次固定连接有第一固定块(13)、第二固定块(16)和伺服电机(17)，所述第一固定块(13)与第二固定块(16)相对的一面转动连接有转动杆(14)，所述转动杆(14)贯穿第二固定块(16)并与其转动连接，所述转动杆(14)与两个螺纹筒(6)之间均设有传动机构，所述转动杆(14)靠近伺服电机(17)的一端固定连接有磁块(22)，所述磁块(22)与伺服电机(17)之间设有驱动机构，所述转动板(4)上设有槽体(18)，所述槽体(18)的外壁固定连接有第一齿轮(19)，所述支撑板(2)上贯穿设有与其转动连接的长杆(21)，所述长杆(21)上固定连接有第二齿轮(20)，所述第二齿轮(20)与第一齿轮(19)相啮合，所述长杆(21)的另一端固定连接有把手(29)，所述把手(29)与支撑板(2)之间设有限位机构。

2.根据权利要求1所述的一种机械化农业机具制造用工件夹持装置，其特征在于，所述夹持机构包括位于夹持槽(5)内的两个L型板(9)，两个所述L型板(9)相背的一端均固定连接有螺纹杆(7)和两个伸缩杆(8)，四个所述伸缩杆(8)均与夹持槽(5)的内壁固定连接，两个所述螺纹杆(7)分别与同侧的螺纹筒(6)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种机械化农业机具制造用工件夹持装置，其特征在于，所述伸缩杆(8)包括第一套管和第二套管，所述第一套管与第二套管的相背端分别与夹持槽(5)的内壁和L型板(9)固定连接，所述第一套管套在第二套管的外壁并与其滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械化农业机具制造用工件夹持装置，其特征在于，所述传动机构包括贯穿横板(3)设置的通槽(11)，所述螺纹筒(6)上安装有第一传动轮(10)，所述转动杆(14)上安装有第二传动轮(12)，所述第一传动轮(10)和第二传动轮(12)通过皮带(15)相连接，且所述皮带(15)贯穿通槽(11)设置。

5.根据权利要求1所述的一种机械化农业机具制造用工件夹持装置，其特征在于，所述驱动机构包括与伺服电机(17)输出端固定的短杆(24)，所述短杆(24)内设有内腔(25)，所述内腔(25)内滑动连接有矩形块(28)，所述矩形块(28)与内腔(25)的内壁之间固定连接有第一弹簧(26)，所述矩形块(28)的另一端固定连接有矩形杆(27)，所述矩形杆(27)贯穿短杆(24)并与其滑动连接，所述矩形杆(27)的另一端固定连接有电磁铁(23)。

6.根据权利要求5所述的一种机械化农业机具制造用工件夹持装置，其特征在于，所述电磁铁(23)与磁块(22)相对的一面磁极极性相反。

7.根据权利要求6所述的一种机械化农业机具制造用工件夹持装置，其特征在于，所述电磁铁(23)与伺服电机(17)电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种机械化农业机具制造用工件夹持装置，其特征在于，所述限位机构包括固定在把手(29)上的定位块(30)，所述定位块(30)上贯穿设有与其滑动连接的插杆(38)，所述插杆(38)上固定连接有固定环(32)，所述固定环(32)与定位块(30)之间固定连接有第二弹簧(33)，所述第二弹簧(33)套在插杆(38)上，所述支撑板(2)上设有多个插槽(31)，多个所述插槽(31)呈环形分布，所述插杆(38)插入其中一个插槽(31)内，所述把手(29)上固定连接有安装块(36)，所述安装块(36)上安装有拉杆(35)，所述拉杆(35)通过阻尼转轴(37)与安装块(36)转动连接，所述拉杆(35)与插杆(38)之间固定连接有拉绳(34)。