[发明专利]隐形防护网驱动电机的控制方法及装置

说明书

本发明涉及一种隐形防护网驱动电机的控制方法及装置。该方法包括：获取驱动电机运行的电流；判断驱动电机运行的电流是否大于预设的保护阈值，若是，停止驱动电机。本发明能够实现驱动电机电流过载保护，此外当隐形防护网在启动过程中有异物(例如人)阻挡时，电机运行的电流就会增大，通过检测电机运行的电流以便于判断是否有异物阻挡隐形防护网，实现防止隐形防护网夹人伤人。

技术领域

本发明涉及一种隐形防护网驱动电机的控制方法。

背景技术

现有技术中，隐形防护网通过其内部设置的驱动电机来实现卷收和展开。但由于缺乏有效的措施，容易出现驱动电机过载损毁或者夹人伤人的现象。

发明内容

本发明提供一种隐形防护网驱动电机的控制方法，包括：获取驱动电机运行的电流；判断驱动电机运行的电流是否大于预设的保护阈值，若是，停止驱动电机。

本发明能够实现驱动电机电流过载保护，此外当隐形防护网在启动过程中有异物(例如人)阻挡时，电机运行的电流就会增大，通过检测电机运行的电流以便于判断是否有异物阻挡隐形防护网，实现防止隐形防护网夹人伤人。

附图说明

图1示出了本发明的隐形防护网驱动电机的控制方法流程示意图；

图2示出了本发明的隐形防护网驱动电机的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

如下结合附图，对本申请方案作进一步描述。

实施例一

如图1所示的一种隐形防护网驱动电机的控制方法，包括如下步骤：

步骤S100，获取驱动电机运行的电流；

步骤S200，判断驱动电机运行的电流是否大于预设的保护阈值，若是，停止驱动电机。

该技术方案能够实现驱动电机电流过载保护，此外当隐形防护网在启动过程中有异物(例如人)阻挡时，电机运行的电流就会增大，通过检测电机运行的电流以便于判断是否有异物阻挡隐形防护网，实现防止隐形防护网夹人伤人。

在步骤S100中，即获取驱动电机运行的电流的步骤包括：

步骤S101，对驱动电机运行的电流按照预设的时间间隔进行采样，每次采样获得一个驱动电机运行的电流瞬时值；

步骤S102，连续采样n次，n≥2；

步骤S103，按照如下公式计算n次连续采样的电流平均值：

其中，P_i为第i次采用的电流瞬时值，M为n次采样的电流平均值；

在步骤S200中，该判断驱动电机运行的电流是否大于预设的保护阈值是指，判断M是否大于预设的保护阈值。

当电流瞬时值大于保护阈值时，并不能准确地认为已经出现驱动电机故障或者有异物阻挡隐形防护网，例如，当前电流瞬时值大于预设的保护阈值，而继当前电流瞬时值后，其余电流瞬时值又回复到低于预设的保护阈值的状态，这种情况若以电流瞬时值作为比较对象而停止驱动电机，可能出现误判，而影响隐形防护网实际的运行。

本实施例，采用电流平均值作为比较对象，实现持续性地检测，可降低误判率。

本实施例中，例如驱动电机的额定电流为5.0安培，可将预设的保护阈值定为6.0安培至8.0安培之间；可将预设的时间间隔定为5ms至20ms之间，n定为5至20次之间。