[发明专利]自动化拍摄控制方法及装置、自动拍摄设备

权利要求书

1.一种自动化拍摄控制方法，其特征在于，所述方法包括：

检测自动拍摄设备对应的拍摄区域内是否放置有待拍摄物品；

当检测到所述自动拍摄设备对应的拍摄区域内放置有所述待拍摄物品时，获取与所述待拍摄物品对应的拍摄参数；

根据与所述待拍摄物品对应的拍摄参数执行针对所述待拍摄物品的拍摄操作。

2.根据权利要求1所述的自动化拍摄控制方法，其特征在于，所述检测自动拍摄设备对应的拍摄区域内是否放置有待拍摄物品之前，所述方法还包括：

检测是否接收到针对待拍摄物品的拍摄指令；

当检测到所述拍摄指令时，根据所述拍摄指令所指示的物品信息从多个拍摄物品中确定出待拍摄物品；

向关联的抓取装置发送物品抓取指令，以指示所述抓取装置抓取所述待拍摄物品或指示所述抓取装置抓取所述待拍摄物品并放置在指定区域；或者，

向建立通信连接的智能AGV小车发送物品运送指令，以指示所述智能AGV小车在获取到所述待拍摄物品之后将所述待拍摄物品运送并放置至指定区域；

其中，所述指定区域为所述自动拍摄设备对应的拍摄区域，或者，所述指定区域为所述自动拍摄设备对应的拍摄物品感应区域。

3.根据权利要求2所述的自动化拍摄控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述指定区域为所述自动拍摄设备对应的拍摄物品感应区域时，检测所述待拍摄物品是否被放置在所述自动拍摄设备对应的拍摄物品感应区域；

当检测到所述待拍摄物品被放置在所述自动拍摄设备对应的拍摄物品感应区域时，控制关联的传动装置启动，以将所述待拍摄物品传送至所述自动拍摄设备对应的拍摄区域。

4.根据权利要求1-3任一项所述的自动化拍摄控制方法，其特征在于，在检测到所述自动拍摄设备对应的拍摄区域内放置有所述待拍摄物品之后，所述方法还包括：

采集所述待拍摄物品的物品信息，并判断所述待拍摄物品的物品信息是否为空；

当判断出所述待拍摄物品的物品信息不为空时，判断所述待拍摄物品的物品信息是否与预先确定出的物品信息相匹配，当判断出相匹配时，触发所述的获取与所述待拍摄物品对应的拍摄参数的步骤。

5.根据权利要求4所述的自动化拍摄控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当判断出所述待拍摄物品的物品信息为空时，控制所述自动拍摄设备对应的拍摄区域中用于放置所述待拍摄物品的放置载体执行旋转操作，并触发所述的采集所述待拍摄物品的物品信息，并判断所述待拍摄物品的物品信息是否为空的步骤，直至采集到的所述待拍摄物品的物品信息不为空或所述放置载体的已旋转角度到达预设角度。

6.一种自动化拍摄控制装置，其特征在于，所述装置包括：

检测模块，用于检测自动拍摄设备对应的拍摄区域内是否放置有待拍摄物品；

获取模块，用于当所述检测模块检测到所述自动拍摄设备对应的拍摄区域内放置有所述待拍摄物品时，获取与所述待拍摄物品对应的拍摄参数；

拍摄模块，用于根据与所述待拍摄物品对应的拍摄参数执行针对所述待拍摄物品的拍摄操作。

7.根据权利要求6所述的自动化拍摄控制装置，其特征在于，所述检测模块，还用于在检测自动拍摄设备对应的拍摄区域内是否放置有待拍摄物品之前，检测是否接收到针对待拍摄物品的拍摄指令；

所述装置还包括：

确定模块，用于当所述检测模块检测到所述拍摄指令时，根据所述拍摄指令所指示的物品信息从多个拍摄物品中确定出待拍摄物品；

指示模块，用于向关联的抓取装置发送物品抓取指令，以指示所述抓取装置抓取所述待拍摄物品或指示所述抓取装置抓取所述待拍摄物品并放置在指定区域；或者，向建立通信连接的智能AGV小车发送物品运送指令，以指示所述智能AGV小车在获取到所述待拍摄物品之后将所述待拍摄物品运送并放置至指定区域；

其中，所述指定区域为所述自动拍摄设备对应的拍摄区域，或者，所述指定区域为所述自动拍摄设备对应的拍摄物品感应区域。