[发明专利]一种大蒜夹持传输装置及大蒜收获机

权利要求书

1.一种大蒜夹持传输装置，包括机架，安装在机架上的夹持传输机构、引导机构、传动机构、挖掘机构、去土机构，其特征在于：所述夹持传输机构的夹持回转平面与大蒜种植平面之间的夹角大于等于零度、小于九十度。

2.根据权利要求1所述的一种大蒜夹持传输装置，其特征在于：所述机架包括相互平行的上支架和下支架两部分，上支架和下支架之间设有供大蒜茎秆通过的通道。

3.根据权利要求1所述的一种大蒜夹持传输装置，其特征在于：所述夹持传输机构包括安装在上支架上的上夹持传输机构和安装在下支架上的下夹持传输机构，上夹持传输机构和下夹持传输机构相互配合共同坚持住大蒜的茎秆，并在挖掘机构的配合下将大蒜向后传输的过程中不断提升大蒜。

4.根据权利要求3所述的一种大蒜夹持传输装置，其特征在于：

所述上夹持传输机构为柔性传输机构，如链条、皮带等，具体包括安装在上支架后端的上主动轮、安装在上支架前端的上从动链轮，安装在上主动轮和上从动轮上的上夹持链条，安装在上从动轮上并随上从动轮一起旋转的上拨盘，以及安装在上支架上的用于调节上夹持链条的涨紧机构，所述上拨盘其上设有一定长度的上拨杆，以拨动大蒜茎秆进入上夹持链下侧；

所述下夹持传输机构为柔性传输机构，如链条、皮带等，具体包括安装在下支架后端的下主动轮、安装在下支架前端的下从动链轮，安装在下主动轮和下从动轮上的下夹持链条，安装在下从动轮上并随下从动轮一起旋转的下拨盘，以及安装在下支架上的用于调节下夹持链条的涨紧机构，所述下拨盘上设有一定长度的下拨杆，以拨动大蒜茎秆进入下夹持链上侧，同时将倒伏的大蒜挑起以便夹持传输。

5.根据权利要求3所述的一种大蒜夹持传输装置，其特征在于：所述上夹持传输机构与下夹持传输机构安装在同一平面内，当与地面垂直时，即与大蒜种植平面重合或平行，此时夹持传输机构横向空间最小，最有利于保护套种的其他农作物，最适合窄行距大蒜的机械化收获。

6.根据权利要求1所述的一种大蒜夹持传输装置，其特征在于：所述导向机构，安装在所述夹持传输机构的前端，能够将正常生长的大蒜茎秆引入夹持传输机构的机构，当所述夹持传输机构位于一行大蒜左侧时，所述导向机构向左引导大蒜茎秆并大蒜茎秆向左弯曲，当所述夹持传输机构位于一行大蒜右侧时，所述导向机构向右引导大蒜茎秆并使大蒜茎秆向右弯曲。

7.根据权利要求1所述的一种大蒜夹持传输装置，其特征在于：所述传动机构，包括安装上支架的上主动传动输入轴，所述上主动传动输入轴与上主动轮固定安装，通过上主动传动输入轴驱动上夹持传输机构运转，安装在下支架下端的下主动输入轴，安装在下主动输入轴上的下主动输入轮，安装在下支架上的与下主动轮配合的下从动传动轴，安装在下从动传动轴上的下从动输入轮，以及安装在下主动输入轮和下从动输入轮上的下传动链，下主动传输入轴与上主动输入轴之间按照一定比例运转，以确保下夹持链的线速度与上夹持链的线速度相同，尽而使大蒜在被夹持传输过程中保持与夹持处的链条相对静止，实现稳固夹持传输。

8.一种大蒜收获机，包括动力机车、固定机架、夹持传输装置、大蒜根茎切割装置、传动装置、收集装置，其特征在于：所述夹持传输装置为一个或多个权利要求1所述的一种大蒜夹持传输装置。

9.根据权利要求8所述的一种大蒜收获机，其特征在于：所述的大蒜根茎切割装置为一种倒挂式大蒜切割装置，用于实现将大蒜茎秆朝下、根须朝上倒挂起来进行定位切割根须和茎秆，主要包括切割机架、定位传输装置、切根装置、切茎秆装置；其中定位传输装置能够将大蒜倒挂着向切根装置和切茎秆装置方向传输；所述切根装置安装在定位传输装置的上方，并能根据大蒜头的大小上下移动；所述切茎秆装置安装在定位传输装置的下方适当位置。所述切割机架前端设有接收所述夹持传输装置送入的大蒜并将大蒜倒挂起来的引导支架。

10.根据权利要求8所述的一种大蒜收获机，其特征在于：所述大蒜根茎切割装置为X形的切割装置，包括X形机架，X形机架上的四个分支方向上分别设有导轨；所述X形机架的上边的两个分支分别对称安装有第一上浮动传输装置和第二上浮动传输装置，第一上浮动传输装置和第二上浮动传输装置可根据大蒜头的大小沿所在导轨独立移动；所述X形的机架的下侧两个分支上对称安装有第一定位传输装置和第二定位传输装置；在第一上浮动传输装置和第二上浮动传输装置之间设有供大蒜茎秆通过的空隙，在第一定位传输装置和第二定位传输装置之间设有供大蒜根须通过的空隙，第一上浮动传输装置、第二上浮动传输装置、第一定位传输装置、第二定位传输装置成X形分布，第一上浮动传输装置第二上浮动传输装置的下侧与第一定位传输装置第二定位传输装置的上侧供大蒜头通过，并以第一定位传输装置第二定位传输装置上侧为大蒜切除根须的定位基准，在第一定位传输装置第二定位传输装置上侧确定的切割定位基准处的机架上安装有切根装置。