[发明专利]一种抽水蓄能机组振摆信号中高频随机噪声精准滤除方法在审
申请号: | 202011353478.4 | 申请日: | 2020-11-26 |
公开(公告)号: | CN112464811A | 公开(公告)日: | 2021-03-09 |
发明(设计)人: | 姜伟;薛小明;张楠;叶玮;高荣;王馨梓;孙娜 | 申请(专利权)人: | 淮阴工学院 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 淮安市科文知识产权事务所 32223 | 代理人: | 李锋 |
地址: | 223005 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 抽水 蓄能 机组 信号 高频 随机 噪声 精准 方法 | ||
1.一种抽水蓄能机组振摆信号中高频随机噪声精准滤除方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤1:构建抽水蓄能机组原始振摆监测信号的Hankel矩阵,并对其进行奇异值分解,获取包含奇异值序列的对角矩阵;
步骤2:基于Hankel矩阵构建原理,依次反演得到关联于单一奇异值的各信号分量;
步骤3:分别计算所述步骤2中各信号分量与所述原始振摆监测信号的自相关函数,并逐一求取所述各信号分量与所述原始振摆监测信号的相关系数;
步骤4:依据预设相关系数筛选阈值,滤除高频随机噪声序列分量,更新奇异值序列,经重构获取有效振摆监测信号成分。
2.根据权利要求1所述的抽水蓄能机组振摆信号中高频随机噪声精准滤除方法,其特征在于,所述步骤1包括如下子步骤:
1-1:基于抽水蓄能机组在线监测与生产实时系统,获取机组振摆监测信号序列XS;
1-2:根据相空间重构原理,构建与机组振摆监测信号XS相对应的Hankel矩阵HS;
1-3:对所构建的Hankel矩阵HS进行奇异值分解,获取包含奇异值序列的对角矩阵Λ=diag(λ1,λ2,…,λr),其中,r表示矩阵HS的秩。
3.根据权利要求2所述的抽水蓄能机组振摆信号中高频随机噪声精准滤除方法,其特征在于,所述步骤2包括如下子步骤:
2-1:依次取对角矩阵Λ中的奇异值λi,令λj=0,j≠i,构造仅包含单奇异值的对角矩阵Λ′i=diag(0,…,λi,…,0);
2-2:根据所构造的对角矩阵Λ′i,计算与之对应的Hankel矩阵HSi′:
HSi′=PΛi′Q
其中,P、Q表示Hankel矩阵HS经奇异值分解后得到的正交矩阵;
2-3:基于Hankel矩阵构建原理,通过Hankel矩阵反演得到关联于单奇异值λi的信号分量XSi(i=1,2,…,r)。
4.根据权利要求3所述的抽水蓄能机组振摆信号中高频随机噪声精准滤除方法,其特征在于,所述步骤3包括如下子步骤:
3-1:分别计算各关联于单奇异值λi的信号分量XSi(i=1,2,…,r)与原始振摆监测信号XS的自相关函数其计算公式为:
其中,M表示信号序列长度,τ为时延系数,k=1,2,3,···,M-1;
3-2:逐一求取上述各信号分量XSi与原始振摆监测信号XS的相关系数δi:
5.根据权利要求4所述的抽水蓄能机组振摆信号中高频随机噪声精准滤除方法,其特征在于,所述步骤4包括如下子步骤:
4-1:预先设定机组振摆信号高频随机噪声相关系数筛选阈值α;
4-2:若δi≥α,则保留与此分量相对应的奇异值;否则,将与此分量相对应的奇异值置0,表征滤除高频随机噪声序列分量;
4-3:基于更新所得奇异值序列,经重构获取有效振摆监测信号成分XS′。
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