[发明专利]基于北斗定位技术的高支模的变形预警方法和系统

权利要求书

1.一种基于北斗定位技术的高支模的变形预警方法，其特征在于，包括：

实时获取北斗信号接收机发送的高支模定位数据，其中，所述北斗信号接收机设置于所述高支模的形变监测区域；

根据所述高支模定位数据，计算所述高支模的形变监测区域的形变量；

根据所述形变监测区域的形变量生成所述形变监测区域的形变目标监测值；

判断所述形变目标监测值是否超出预设目标阈值范围；

若所述形变目标监测值超出所述预设目标阈值范围，则生成所述高支模的形变预警信号。

2.根据权利要求1所述的高支模的变形预警方法，其特征在于，所述根据高支模定位数据，计算所述高支模的形变监测区域的形变量的步骤，包括：

以设置于所述高支模的非形变区域的北斗观测基准站为坐标原点，建立三维坐标系；

在预定采样周期内按预定采样间隔对高支模定位数据进行采样，计算相邻两个采样时刻所述形变监测区域在所述三维坐标系中的瞬时坐标变化量；

使用所有所述相邻两个采样时刻所述形变监测区域的瞬时坐标变化量，生成所述高支模的形变监测区域的形变量。

3.根据权利要求2所述的高支模的变形预警方法，其特征在于，所述形变监测区域包括所述高支模的支架中间位置，所述形变预警方法还包括：

计算当所述支架发生形变时，所述高支模的模板和立杆随着支架形变在所述三维坐标系中的坐标变化量；

使用所述高支模的模板和立杆的坐标变化量，生成所述模板和立杆的形变量。

4.根据权利要求2所述的高支模的变形预警方法，其特征在于，所述形变目标监测值包括最大瞬时形变量、累计形变量和形变方差；所述根据形变监测区域的形变量生成所述形变监测区域的形变目标监测值的步骤，包括：

在所有所述相邻两个采样时刻所述形变监测区域的形变量中，选取绝对值最大的形变量作为所述形变监测区域的最大瞬时形变量；

计算所述预定采样周期内所有相邻采样时刻的形变量的绝对值之和，作为所述形变监测区域的累计形变量；

以及，计算所述预定采样周期内相邻采样时刻的形变量与期望形变量之差的平均值，作为所述形变监测区域的形变方差。

5.根据权利要求1所述的高支模的变形预警方法，其特征在于，在根据所述形变监测区域的形变量生成所述形变监测区域的形变目标监测值的步骤之前，所述方法还包括：

使用激光传感器测量所述形变监测区域的位置信息；

使用所述激光传感器测量得到的位置信息，生成所述形变监测区域的形变量修正值；

按照所述形变量修正值对应的参照系数和所述形变监测区域的形变量的参数系数，计算得到新的所述形变监测区域的形变量。

6.一种基于北斗定位技术的高支模的变形预警系统，其特征在于，包括：

定位数据获取模块，用于实时获取北斗信号接收机发送的高支模定位数据，其中，所述北斗信号接收机设置于所述高支模的形变监测区域；

形变量计算模块，用于根据所述高支模定位数据，计算所述高支模的形变监测区域的形变量；

监测值计算模块，用于根据所述形变监测区域的形变量生成所述形变监测区域的形变目标监测值；

监测值判断模块，用于判断所述形变目标监测值是否超出预设目标阈值范围；

信号生成模块，用于若所述监测值判断模块判定形变目标监测值超出所述预设目标阈值范围时，生成所述高支模的形变预警信号。

7.根据权利要求6所述的高支模的变形预警系统，其特征在于，所述形变量计算模块，包括：

坐标系建立子模块，用于以设置于所述高支模的非形变区域的北斗观测基准站为坐标原点，建立三维坐标系；

坐标变化量计算子模块，用于在预定采样周期内按预定采样间隔对高支模定位数据进行采样，计算相邻两个采样时刻所述形变监测区域在所述三维坐标系中的瞬时坐标变化量；

形变量生成子模块，用于使用所有所述相邻两个采样时刻所述形变监测区域的瞬时坐标变化量，生成所述高支模的形变监测区域的形变量。