[发明专利]一种室内外切换的定位系统及方法

权利要求书

1.一种室内外切换的定位系统，其特征在于，包括Lora基站（1）、蓝牙基站（2）、定位终端（3）和监控平台（4），所述定位终端（3）内设置有电源模块（31）和与所述电源模块（31）连接的第一控制器（32），所述第一控制器（32）连接有第一无线通讯模块（33），所述第一控制器（32）包括切换模块（321），所述切换模块（321）分别连接有北斗定位模块（322）和蓝牙定位模块（323），所述北斗定位模块（322）与所述Lora基站（1）连接，所述蓝牙定位模块（323）与所述蓝牙基站（2）连接，所述蓝牙基站（2）和所述Lora基站（1）均与所述监控平台（4）连接，所述监控平台（4）内设置有第二控制器（41），所述第二控制器（41）分别连接有存储模块（42）、报警模块（43）和与所述第一无线通讯模块（33）相匹配的第二无线通讯模块（44）。

2.根据权利要求1所述的一种室内外切换的定位系统，其特征在于，所述蓝牙基站（2）的数量为多个，所述蓝牙基站（2）包括与所述蓝牙定位模块（323）相匹配的第一蓝牙数据传输模块（21），所述第一蓝牙数据传输模块（21）连接有控制模块（22）。

3.根据权利要求2所述的一种室内外切换的定位系统，其特征在于，所述蓝牙基站（2）与所述监控平台（4）之间连接有主基站（5），所述主基站（5）包括与所述第一蓝牙数据传输模块（21）相匹配的第二蓝牙数据传输模块（51），所述第二蓝牙数据传输模块（51）连接有定位数据处理模块（52）。

4.根据权利要求3所述的一种室内外切换的定位系统，其特征在于，所述监控平台（4）内设置有与所述第二蓝牙数据传输模块（51）相匹配的室内数据接收模块（45），所述室内数据接收模块（45）与所述第二控制器（41）连接。

5.根据权利要求1所述的一种室内外切换的定位系统，其特征在于，所述北斗定位模块（322）包括Lora通讯模块（3221），所述北斗定位模块（322）通过Lora通讯模块（3221）与所述Lora基站（1）连接。

6.根据权利要求1所述的一种室内外切换的定位系统，其特征在于，所述监控平台（4）内设置有与所述Lora基站（1）通讯连接的室外数据接收模块（46）。

7.一种如权利要求1-6任意一项所述的室内外切换的定位系统的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：根据定位终端所在的位置区域，建立BIM模型，BIM模型划分为室外区域和室内区域，并在该区域分别设定工作区和禁区，将BIM模型设置于存储模块中；

S2：当场景为室外区域时，切换模块选择开启北斗定位模块，而关闭蓝牙定位模块，当场景为室内区域时，切换模块选择开启蓝牙定位模块，而关闭北斗定位模块；

S3：当开启北斗定位模块时，北斗定位模块接受北斗卫星发出的位置数据，并计算出定位终端所在的经纬度位置数据，然后通过Lora基站将该数据发送至监控平台；

S4：监控平台提取存储模块中的BIM模型与Lora基站发送的数据进行比对分析确定定位终端的所在位置；

S5：当开启蓝牙定位模块时，蓝牙基站扫描该蓝牙基站所管辖区域内的所有蓝牙定位模块，获取一个或多个蓝牙定位模块的ID号，以及获取蓝牙基站与各该蓝牙定位模块间通讯的无线信号电场强度值RSSI,并将该数据传送到主基站；

S6：主基站将离各蓝牙定位模块最近的一个蓝牙基站的数据传送到监控平台；

S7：监控平台提取存储模块中的BIM模型与主基站发送的数据进行比对分析确定定位终端的所在位置。

8.根据权利要求7所述的一种室内外切换的定位系统的定位方法，其特征在于，S4和S7所述的定位终端在禁区时，第二控制器控制报警模块报警。