[发明专利]驱动力传递装置和用于驱动力传递装置的控制方法

说明书

一种驱动力传递装置和用于驱动力传递装置的控制方法，该驱动力传递装置包括：输入旋转构件(20)和输出旋转构件(23)；多片离合器(3)；挤压机构(6)；和控制装置(7)，该控制装置(7)包括电流供给电路。控制装置(7)被构造成基于车辆的状态计算扭矩指令值，该扭矩指令值是需要通过多片离合器(3)传递的驱动力，以计算电流指令值，校正电流指令值，以及控制电流供给电路，使得取决于电流指令值的电流被供给到挤压机构(6)。控制装置(7)被构造成进行校正以便以取决于扭矩指令值的变化率的校正量来增大或减小电流指令值。

技术领域

本发明涉及一种通过多片离合器传递驱动力的驱动力传递装置，在多片离合器中，离合器盘之间的摩擦滑动由润滑剂润滑，并且涉及一种用于驱动力传递装置的控制方法。

背景技术

通常，通过多片离合器传递驱动力的驱动力传递装置被用于将驱动力传递到四轮驱动车辆的辅助驱动轮，在多片离合器中，离合器盘之间的摩擦滑动由润滑剂润滑。作为这种驱动力传递装置，申请人已经提出了在日本专利申请公报第2007-064251号(JP 2007-064251 A)和日本专利申请公报第2009-014134号(JP 2009-014134 A)中所述的驱动力传递装置。

在JP 2007-064251A中，基于组装了将与输入电流对应的输出扭矩从车辆的驱动源侧传递到辅助驱动轮侧的驱动力传递装置之后的操作测试的结果，作为输入电流和输出扭矩的特性的I-T特性被存储在存储单元中，其中电流是基于存储在存储单元中的I-T特性来控制的。由此，减小了各个驱动力传递装置的特性的偏差，并且提高了输出转矩的精度。

在JP 2009-014134A中，在其中基于指令扭矩计算出的指令电流值从等于或低于第一预定电流值，变为比释放离合器盘的摩擦接合的第一预定电流值的情况下高，确定启动时间。在其中在启动时间时的指令电流值等于或小于第二预定电流值的情况下，进行将校正值添加到指令电流值的涌入电流供给控制，使得指令电流值变为第二预定电流值。第二预定电流值是允许离合器盘以等于或高于预定响应速度(在使用中不会发生响应滞后问题的速度)摩擦接合的电流值。

发明内容

在包括以下多片离合器和挤压机构的驱动力传递装置中，其中该多片离合器中的离合器盘之间的摩擦滑动被润滑剂润滑，该挤压机构以取决于被供给的电流的挤压力来挤压该多片离合器，指令扭矩与实际输出的扭矩(驱动力)之间的偏差有时会在指令扭矩的增大的过程中而增大。发明人已经认真研究了偏差增大的原因和对策，并且完成了本发明。

即，本发明可以减少指令扭矩与当指令扭矩增大时实际输出的扭矩之间的差，并且可以增强多片离合器的传递扭矩的精度。

本发明的第一方面是一种驱动力传递装置。所述驱动力传递装置包括：输入旋转构件和输出旋转构件，所述输入旋转构件和所述输出旋转构件被构造成同轴地进行相对旋转；多片离合器，所述多片离合器包括多个离合器盘，所述多个离合器盘之间的摩擦滑动被润滑剂润滑；挤压机构，所述挤压机构被构造成以取决于被供给的电流的挤压力来挤压所述多片离合器；以及控制装置，所述控制装置包括电流供给电路，所述电流供给电路被构造成将所述电流供给到所述挤压机构。所述输出旋转构件被构造成使得车辆的驱动力被所述多片离合器从所述输入旋转构件传递到所述输出旋转构件；所述控制装置被构造成基于所述车辆的状态来计算扭矩指令值，所述扭矩指令值是需要被所述多片离合器传递的所述驱动力；所述控制装置被构造成计算与所述扭矩指令值相对应的电流指令值；被构造成校正所述电流指令值；并且被构造成控制所述电流供给电路，使得取决于由所述控制装置校正的所述电流指令值的电流被供给到所述挤压机构。所述控制装置被构造成校正所述电流指令值，以便以取决于所述扭矩指令值的变化率的校正量来增大或减小所述电流指令值扭矩。

通过上述构造，可以减少指令扭矩和当指令扭矩增大时实际输出的扭矩之间的差，并且可以增强多片离合器的传递扭矩的精度。