[发明专利]一种厨余垃圾破袋投放装置

权利要求书

1.厨余垃圾破袋投放装置，其特征是：支架的框架和立柱上固定垃圾袋运送系统、割刀系统和控制器，该装置放在厨余垃圾和其它垃圾桶的后方，携有割刀系统的刀刃部处于厨余垃圾桶口的上方，运送系统的垃圾投放槽位于厨余垃圾和其它垃圾桶口的上方，运送系统的夹手安装在垃圾投放槽上方导轨的滑块上。

2.根据权利要求1所述的厨余垃圾破袋投放装置，其特征是：所述支架包括框架、立柱和底座，框架连接在立柱的上部，立柱的下部制成伸缩杆，立柱的下端连接底座。

3.根据权利要求1所述的厨余垃圾破袋投放装置，其特征是：所述割刀系统包括壳体、割刀、推拉电磁铁、钢丝、滑轮和弹簧，壳体安装在框架上，割刀的刀柄上部、推拉电磁铁、钢丝、滑轮和弹簧，安装在壳体内；所述割刀设为左刀和右刀，所述左刀和右刀的刀柄通过短轴连接成剪刀状，短轴与壳体固定，所述短轴作为支点，支点下部的刀柄是阻力臂，支点上部的刀柄是动力臂，两条刀柄的下端向前折成“U”字形，所述“U”字形的末端作为割刀的刀刃，割刀的刀刃部可设置成尖刀形、锯齿形、耙形、钩形等；静态时，两个割刀的刀刃部合拼在一起，动态时，两个割刀可张合，用于割破垃圾袋的底部，所述右刀的动力臂上部长于左刀的动力臂，两条动力臂的上部用钢丝绳连接，所述钢丝绳一头与左刀的上端连接，钢丝绳的另一端通过安装在壳体上的滑轮与右刀的上端连接；所述动力臂之间用弹簧连接，弹簧在自由状态下两个割刀的刀刃部合拼在一起；所述推拉电磁铁安装在壳体内，推拉电磁铁的推杆连接右刀的上端，当推拉电磁铁拉动时，推杆拉动右刀向右运动，通过支点右刀的刀刃部向左运动，同时，左刀在钢丝绳的拉动下，左刀的动力臂向左运动，左刀的刀刃部向右运动，两个割刀向两侧张开；当推拉电磁铁作推的动作时，左右刀在推杆和弹簧的作用下两个割刀的刀刃部合拼；所述割刀的阻力臂向下延伸，将刀刃部布置在垃圾投放槽底部的中心。

4.根据权利要求1所述的厨余垃圾破袋投放装置，其特征是：所述垃圾袋运送系统包括导轨、滑块、夹手、垃圾投放槽和监测装置，所述导轨固定在所述壳体的下部的立柱上，导轨的固定部件与支架的框架连接，在导轨上设置齿条，所述滑块安装在导轨上，滑块内部安装带有齿轮的步进电机，步进电机的齿轮与导轨上的齿条配合，以齿轮齿条的方式来带动滑块在导轨上运动，但并不限于齿轮齿条，也可采用螺杆、皮带、链条等方式来带动；所述垃圾投放槽设置在导轨下部与立柱固定，垃圾投放槽的前部1/3设底板，槽的后部2/3漏底，所述夹手的移动区域控制在垃圾投放槽的上方；所述夹手包括电动推杆、连接板、夹板和电磁铁，所述电动推杆的外壳与滑块固定，推杆的下端与连接板固定，所述夹板设为左右两块，夹板的上部折弯成斜面，斜面部的上端用铰链相接在连接板的左右两侧，左夹板上安装电磁铁，电磁铁的推拉杆与右夹板活动连接，在两块夹板的下部内壁设置橡胶颗粒，使夹垃圾袋时不易打滑。

5.根据权利要求1所述的厨余垃圾破袋投放装置，其特征是：所述监测装置的控制模块安装在壳体内，监测装置的探头安装在垃圾投放槽的前部上方，通过控制模块设置一定的阈值，来实现对滑块、推杆和夹手的执行标的，包括以下步骤，控制模块通过探头可检测到投放槽前部是否有垃圾袋，如果有，指令滑块走到这个垃圾袋的上方，滑块待命，同时测量出这个垃圾袋的最高点，并指令电动推杆向下伸长，带动夹手到达这个垃圾袋的最高点，使夹手的夹板下部处于最高点以下，推杆待命，这时，控制模块指令电磁铁动作，拉紧所述的左右夹板，使夹板的下部夹住垃圾袋最高点部分，夹紧后电磁铁锁定，待电磁铁锁紧后，模块指令推杆向上，将垃圾袋提起，并指令滑块移动，当移动到垃圾投放槽的中段位置时停，模块指令推杆向下推进，当垃圾袋的底部碰触到割刀的刀刃时，推杆停并待命，同时，割刀的电磁铁受模块指令做破袋动作，当割刀做设定的N次破打动作后停止，推杆向上提起空垃圾袋，空垃圾袋向上提起后，滑块向垃圾投放槽的后段移动，当到达设定的位置时，夹板的电磁铁解锁，并做N次快速的松、夹动作后，夹板打开空垃圾袋自由落下，目的是防止垃圾袋粘住夹板，作快速的松、夹动作使垃圾袋能摆脱粘黏在夹板上，当完成N次快速的夹板动作后，滑块向垃圾投放槽的中段移动，移动到垃圾投放槽中段时，滑块停，这时，推杆向下，将夹板部分罩在割刀的刀刃部分，以策安全，当夹板部分罩在割刀的刀刃部上后，推杆悬停，滑块和电磁铁处于待命状态，完成一个厨余垃圾破袋投放的过程；使用时，将破袋装置放在垃圾桶的后方，携割刀的垃圾投放槽置于垃圾桶口的上方，投放时只要把厨余垃圾袋放入垃圾投放槽里，投放人可自行离开，垃圾的破袋和投放由机器来执行。