[发明专利]一种基于激光三维扫描的缺陷识别装置及方法

权利要求书

1.一种基于激光三维扫描的缺陷识别装置，其特征在于，包括：

信息获取模块，所述信息获取模块主要由线结构激光器和相机构成，所述线结构激光器用于按照扫描顺序对待测物体进行扫描，所述相机用于获取待测物体的图像，所述图像中具有所述线结构激光器的扫描光条；

图像信息处理模块，所述图像信息处理模块用于利用三点扫描测距的方法，对所述图像进行缺陷识别。

2.根据权利要求1所述的一种基于激光三维扫描的缺陷识别装置，其特征在于，所述对所述图像进行缺陷识别，包括：

依次对所述的图像进行零点消除处理、中值高斯滤波、基于二阶导数的特征描述以及提取，以及最小生成树缺陷识别。

3.根据权利要求1所述的一种基于激光三维扫描的缺陷识别装置，其特征在于，所述缺陷识别包括待测物体上有无缺陷。

4.根据权利要求1所述的一种基于激光三维扫描的缺陷识别装置，其特征在于，所述缺陷识别还包括缺陷的位置、长度、大小以及深度信息的测量。

5.根据权利要求4所述的一种基于激光三维扫描的缺陷识别装置，其特征在于，所述缺陷的位置、长度、大小以及深度信息的测量方法，包括：

基于结构光，利用相位信息进行三维重建，还原出待测物体与扫描光条的位置关系，利用解相位和展开相位的方法计算待测物体上缺陷的位置、长度、大小以及深度信息。

6.根据权利要求1所述的一种基于激光三维扫描的缺陷识别装置，其特征在于，还包括：

信息显示模块，所述信息显示模块用于显示对待测物体进行缺陷识别结果。

7.根据权利要求1所述的一种基于激光三维扫描的缺陷识别装置，其特征在于，还包括：

待测物体图像显示模块，所述待测物体显示模块用于实时显示待测物体的实时图像。

8.一种基于激光三维扫描的缺陷识别方法，其特征在于，包括：

通过线结构激光器按照扫描顺序对待测物体进行扫描，通过相机获取待测物体的图像，所述图像中具有所述线结构激光器的扫描光条；

利用三点扫描测距的方法，对所述图像进行缺陷识别。

9.根据权利要求8所述的一种基于激光三维扫描的缺陷识别方法，其特征在于，所述对所述图像进行缺陷识别，具体是：依次对所述的图像进行零点消除处理、中值高斯滤波、基于二阶导数的特征描述以及提取，以及最小生成树缺陷识别。

10.根据权利要求8所述的一种基于激光三维扫描的缺陷识别方法，其特征在于，所述缺陷识别包括待测物体上有无缺陷；进一步还包括缺陷的位置、长度、大小以及深度信息的测量。