[发明专利]板材抓取上料在线测厚装置

权利要求书

1.一种板材抓取上料在线测厚装置，其特征在于，所述板材抓取上料在线测厚装置包括：

上料组件(100)，所述上料组件(100)用于抓取板材(500)；

移动组件(200)，所述移动组件(200)与所述上料组件(100)连接，所述移动组件(200)用于移动所述上料组件(100)；

测厚组件(300)，所述测厚组件(300)包括第一测厚壁(310)和第二测厚壁(320)，所述第一测厚壁(310)与所述第二测厚壁(320)形成测厚空间，所述第一测厚壁(310)和所述第二测厚壁(320)至少一个能够相对置于所述测厚空间内的所述板材(500)做靠近运动和远离运动，所述第一测厚壁(310)与所述第二测厚壁(320)能够分别与所述板材(500)沿厚度方向的两侧的侧壁接触；所述测厚组件(300)用于对置于所述测厚空间内的所述板材(500)的厚度进行测量；

直线模块(400)，所述直线模块(400)与所述测厚组件(300)连接，所述直线模块(400)能够带动所述测厚组件(300)相对所述上料组件(100)做靠近运动和远离运动。

2.根据权利要求1所述的板材抓取上料在线测厚装置，其特征在于，所述测厚组件还包括安装板(330)，所述安装板(330)的一端安装于所述直线模块(400)，所述第一测厚壁(310)的一端安装于所述安装板(330)，所述第二测厚壁(320)的一端转动连接于所述安装板(330)，所述第一测厚壁(310)和所述第二测厚壁(320)均与所述安装板(330)呈角度设置。

3.根据权利要求2所述的板材抓取上料在线测厚装置，其特征在于，所述测厚组件(300)还包括第一测厚传感器(340)，所述第一测厚传感器(340)安装于所述第一测厚壁(310)靠近所述第二测厚壁(320)的一侧，所述第一测厚传感器(340)能够抵接于所述板材(500)厚度方向的一侧；

所述测厚组件还包括第二测厚传感器(350)，所述第二测厚传感器(350)安装于所述第二测厚壁(320)靠近所述第一测厚壁(310)的一侧，所述第二测厚传感器(350)能够抵接于所述板材(500)厚度方向的另一侧。

4.根据权利要求3所述的板材抓取上料在线测厚装置，其特征在于，所述测厚组件(300)还包括第一气缸(360)，所述第一气缸(360)活动连接于所述安装板(330)，所述第一气缸(360)的输出端转动连接于所述第二测厚壁(320)远离所述第二测厚传感器(350)的一侧。

5.根据权利要求1所述的板材抓取上料在线测厚装置，其特征在于，所述测厚组件(300)还包括感应传感器(370)，所述感应传感器(370)能够感应所述板材(500)的边缘位置并控制所述直线模块(400)停止运动。

6.根据权利要求1所述的板材抓取上料在线测厚装置，其特征在于，所述板材抓取上料在线测厚装置还包括驱动件(600)，齿轮(700)和齿条(800)；

所述驱动件(600)能够驱动所述齿轮(700)转动，所述齿条(800)连接于所述移动组件(200)，所述驱动件(600)用于驱动所述齿轮(700)沿其自身轴线转动，所述齿条(800)与所述齿轮(700)啮合，所述上料组件(100)与所述移动组件(200)同步移动。

7.根据权利要求6所述的板材抓取上料在线测厚装置，其特征在于，所述移动组件(200)还包括导轨(210)和固定块(220)，所述导轨(210)沿长度方向设置有至少一个安装孔(211)，所述固定块(220)能够与至少一个所述安装孔(211)固定连接，所述齿条(800)安装于所述导轨(210)。

8.根据权利要求7所述的板材抓取上料在线测厚装置，其特征在于，所述上料组件(100)包括吸盘(110)，所述吸盘(110)连接于所述固定块(220)，所述吸盘(110)用于抓取所述板材(500)。