[发明专利]联合收割机

权利要求书

1.一种联合收割机，能够自动行驶，其中，所述联合收割机具备：

收割部，所述收割部收割田地的直立谷秆；

供给链，所述供给链对由所述收割部收割的谷秆进行夹持输送；

脱粒装置，所述脱粒装置对由所述供给链夹持输送的谷秆进行脱粒处理；

谷粒箱，所述谷粒箱储存由所述脱粒装置脱粒后的谷粒；

升降控制部，所述升降控制部在自动行驶中自动控制所述收割部相对于机体的升降；以及

驱动控制部，所述驱动控制部在自动行驶中自动控制所述收割部、所述供给链及所述脱粒装置的驱动，

所述升降控制部构成为，在从未收割区域进入已收割区域时，使所述收割部上升，

所述驱动控制部在朝向用于从所述谷粒箱排出谷粒的排出地点行驶时，执行排出时控制，在所述排出时控制中，从自未收割区域进入到已收割区域的时刻起在规定的第一期间内继续进行所述供给链以及所述脱粒装置的驱动，并且在经过了所述第一期间的时刻使所述脱粒装置的驱动停止。

2.如权利要求1所述的联合收割机，其中，

所述驱动控制部构成为，在所述排出时控制中，在经过了所述第一期间的时刻使所述供给链的驱动停止。

3.如权利要求1或2所述的联合收割机，其中，

所述第一期间具有从由所述收割部收割谷秆起直至该谷秆到达所述供给链的输送终点为止所需要的时间以上的长度。

4.如权利要求1～3中任一项所述的联合收割机，其中，

所述驱动控制部构成为，在所述排出时控制中，从自未收割区域进入到已收割区域的时刻起在规定的第二期间内继续进行所述收割部的驱动，并且在经过了所述第二期间的时刻使所述收割部的驱动停止，

所述第二期间具有所述第一期间以下的长度。

5.如权利要求1～4中任一项所述的联合收割机，其中，

所述驱动控制部的控制模式能够在自动停止开启模式与自动停止关闭模式之间切换，所述自动停止开启模式是在所述收割部的高度达到规定的基准高度的情况下执行使所述供给链的驱动停止的自动停止控制的模式，所述自动停止关闭模式是在所述收割部的高度达到所述基准高度的情况下不执行所述自动停止控制的模式，

在所述驱动控制部的控制模式为所述自动停止开启模式的情况下，所述驱动控制部在朝向所述排出地点行驶时，优先于所述自动停止控制而执行所述排出时控制。

6.如权利要求1～5中任一项所述的联合收割机，其中，

所述联合收割机具备：

储存量检测部，所述储存量检测部检测所述谷粒箱中储存的谷粒的量；以及

排出决定部，所述排出决定部基于所述储存量检测部的检测结果，决定是否朝向所述排出地点行驶。