[发明专利]一种抵御物理撞击的卫星柔性可重复折展防御装置

权利要求书

1.一种抵御物理撞击的卫星柔性可重复折展防御装置，其特征在于：包括对称设置在卫星本体上的电机、与电机连接的可重复折展机构和对接锁紧机构，所述可重复折展机构包括结构相同的根部关节铰、中部关节铰和顶部关节铰，所述根部关节铰转动连接在电机的输出轴上，所述根部关节铰与中部关节铰之间设有第一下连接板、第一上连接板和第一同步带轮，所述根部关节铰用于带动第一下连接板和第一同步带轮转动，所述中部关节铰与顶部关节铰之间设有第二下连接板、第二上连接板、第二同步带轮和第三同步带轮，所述中部关节铰设置在第一上连接板上，所述中部关节铰用于带动第二下连接板和第三同步带轮转动，所述第二同步带轮与第一同步带轮之间设有第一同步带，所述顶部关节铰设置在第二上连接板上，所述顶部关节铰与对接锁紧机构之间设有第三下连接板、第三上连接板和第四同步带轮，所述顶部关节铰用于带动第三下连接板转动，所述第四同步带轮与第三同步带轮之间设有第二同步带，所述第三上连接板与第三下连接板之间、第二上连接板与第二下连接板之间、以及第一上连接板与第一下连接板之间均设有柔性防护层，每个所述柔性防护层的两侧均对称设有分别位于第三下连接板、第二下连接板或第一下连接板上的多级缓冲器，所述多级缓冲器可根据不同撞击速度为对应的第三上连接板、第二上连接板或第一上连接板提供多级缓冲减速功能；所述对接锁紧机构包括伸缩套筒、吸片和与吸片相配合的电磁锁体，四个所述伸缩套筒均对称设置在每个可重复折展机构的第三上连接板上，所述吸片和电磁锁体上均设有对接板，两块所述对接板分别与对应的第三上连接板之间设有处于压缩状态的伸缩套筒和爆炸螺栓。

2.根据权利要求1所述的一种抵御物理撞击的卫星柔性可重复折展防御装置，其特征在于：所述根部关节铰包括空间圆柱凸轮和穿射在空间圆柱凸轮中心的丝杠；所述空间圆柱凸轮的两端均设有与丝杠相配合的端盖，每个所述端盖上均设有与丝杠相配合轴承，所述丝杠的一端与电机之间连接有联轴器，所述丝杠的另一端与第一同步带轮连接，所述丝杠上螺纹连接有螺母，所述螺母上设有滚子连接件，所述滚子连接件上穿设有与螺母螺纹连接的螺栓，所述滚子连接件上设有与空间圆柱凸轮相配合的凸轮滚子。

3.根据权利要求2所述的一种抵御物理撞击的卫星柔性可重复折展防御装置，其特征在于：所述丝杠的形状采用台阶形状。

4.根据权利要求3所述的一种抵御物理撞击的卫星柔性可重复折展防御装置，其特征在于：所述多级缓冲器包括第一级缓冲机构、第二级缓冲机构和第三级缓冲机构，所第一级缓冲机构包括第一缸体、壳体和滑动连接在壳体内的活塞杆，所述第一缸体的顶部设有第一端盖，所述第一缸体与活塞杆之间设有缝隙，所述第一缸体的底部设有底座，所述壳体的底部设有位于底座上的注油孔座，所述注油孔座与第一缸体之间、底座与壳体之间均设有“O”型的密封圈，所述活塞杆与第一缸体之间采用油封，所述活塞杆上包覆有与底座连接的复位弹簧；所述第二级缓冲机构包括包覆在第一缸体外的第二缸体，第二缸体内填充有缓冲吸能材料；所述第三级缓冲机构包括固定连接在第二缸体底部的第三缸体，所述第三缸体与第二缸体连接的空气弹簧。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种抵御物理撞击的卫星柔性可重复折展防御装置，其特征在于：所述柔性防护层包括内到外依次设有芳纶纤维布防护层、聚氨酯泡沫和玄武岩纤维织布缓冲层。