[发明专利]一种农业用农产品运载装置

权利要求书

1.一种农业用农产品运载装置，其特征在于，包括：

牵引车体(1)；

车厢(2)，所述车厢(2)安装在牵引车体(1)的牵引端；

水平移动机构(3)，安装在所述车厢(2)的内腔后侧顶端；

电动液压缸(4)，沿上下方向设置在所述水平移动机构(3)的顶端；

纵向移动机构(5)，设置在所述电动液压缸(4)的顶端；

剪式升降机(6)，安装在所述纵向移动机构(5)的前侧；

夹持机构(7)，设置在所述剪式升降机(6)的底端；

红外传感器(8)，所述红外传感器(8)的数量为两个，两个所述红外传感器(8)分别设置在车厢(2)的前后两侧底端；

控制器(9)，内嵌在所述水平移动机构(3)的前侧，所述控制器(9)分别与电动液压缸(4)、剪式升降机(6)和红外传感器(8)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种农业用农产品运载装置，其特征在于：所述水平移动机构(3)包括：

水平移动机构(31)，沿左右方向通过支架设置在所述车厢(2)的内腔后侧顶端；

第一电机(32)，设置在所述水平移动机构(31)的后侧右端，所述第一电机(32)和控制器(9)电性连接；

第一丝杠螺杆(33)，沿左右方向螺钉连接在所述第一电机(32)的输出端；

第一丝杠螺母(34)，螺接在所述第一丝杠螺杆(33)的外壁。

3.根据权利要求2所述的一种农业用农产品运载装置，其特征在于：所述水平移动机构(3)还包括；

转动组件(35)，通过支架安装在所述第一丝杠螺母(34)的顶端；

导轨(36)，沿左右方向设置在所述水平移动机构(31)的顶端；

限位滑块(37)，所述限位滑块(37)的数量为两个，两个所述限位滑块(37)分别套接在导轨(36)的外壁左右两侧。

4.根据权利要求3所述的一种农业用农产品运载装置，其特征在于：所述转动组件(35)包括；

转动组件壳体(351)，通过支架安装在所述第一丝杠螺母(34)的顶端，所述转动组件壳体(351)的底端前侧与左右两个限位滑块(37)固定连接；

转动盘(352)，通过轴承转动连接在所述(315)的内腔顶端开口处，所述轴承的内环与(312)的外壁过盈配合，且轴承的外环与转动组件壳体(351)的内壁固定连接，所述转动盘(352)的顶端与电动液压缸(4)的底端固定连接；

蜗轮(353)，螺钉连接在所述转动盘(352)的底端；

第二电机(354)，设置在所述转动组件壳体(351)的内腔，所述第二电机(354)和控制器(9)电性连接；

多线蜗杆(355)，螺钉连接在所述第二电机(354)的输出端，所述多线蜗杆(355)与蜗轮(353)相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种农业用农产品运载装置，其特征在于：所述纵向移动机构(5)包括：

第一纵向移动机构壳体(51)，沿前后方向设置在所述电动液压缸(4)的顶端；

第一皮带轮(52)，通过销轴转动连接在所述第一纵向移动机构壳体(51)的内腔后侧；

第三电机(53)，设置在所述第一纵向移动机构壳体(51)的内腔前侧，所述第三电机(53)和控制器(9)电性连接；

第二皮带轮(54)，螺钉连接在所述第三电机(53)的输出端；

传动皮带(55)，内侧前后两端分别套接在第二皮带轮(54)和第一皮带轮(52)的外壁；

连接块(56)，安装在所述传动皮带(55)的外壁；

第一限位槽(57)，沿前后方向开设在所述第一纵向移动机构壳体(51)的内腔顶端，所述第一限位槽(57)的内腔上下两侧分别与第一纵向移动机构壳体(51)的外壁和内腔相贯通，所述连接块(56)的外壁与第一限位槽(57)的内腔是配插接并延伸出第一限位槽(57)的内腔顶端。